[發明專利]使用眼部佩戴裝置的測量系統及測量方法

在審

• 申請號: 202010748362.4
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112525146A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 菊池武志
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種測量系統，其具備眼部佩戴裝置和測量機，

所述眼部佩戴裝置具有：

顯示器；

眼部佩戴側通信部；

加速度傳感器，檢測裝置的前后左右的傾斜；

眼部佩戴側圖像攝像部，對裝置的前方向進行攝像；

視線傳感器，檢測測定者的視線；以及

控制單元，將所述眼部佩戴側圖像攝像部拍攝的圖像顯示在所述顯示器上，在所述顯示器上基于所述視線傳感器顯示視線標記，經由所述眼部佩戴側通信部發送所述加速度傳感器檢測到的傾斜數據、所述眼部佩戴側圖像攝像部拍攝的圖像、以及所述視線標記的位置的信息，

所述測量機具有：

通信部；

測距部，射出測距光并測定到目標物為止的距離；

驅動部，使所述測距部在水平方向及鉛垂方向上旋轉；

測角部，測定所述測距部的水平方向的旋轉角和鉛垂方向的旋轉角；

圖像攝像部，對所述測距光的出射方向進行攝像；

圖像解析部，在由所述圖像攝像部拍攝的圖像內確定從所述通信部接收的圖像；以及

運算控制部，使所述驅動部移動從所述通信部接收的傾斜數據的量，在由所述圖像解析部確定的圖像內確定所述視線標記的位置，將所述視線標記的位置識別為所述目標物的位置，利用所述測距部及所述測角部進行測定。

2.如權利要求1所述的測量系統，

所述眼部佩戴裝置的所述控制單元至少具備：鎖定開關，在測定者想要鎖定所述目標物時被操作；釋放開關，在測定者想要釋放所述目標物時被操作；縮放開關，在測定者想要將所述目標物附近縮放時被操作。

3.如權利要求1所述的測量系統，

所述眼部佩戴裝置通過便攜通信器被操作，該便攜通信器至少具備：鎖定開關，在測定者想要鎖定所述目標物時被操作；釋放開關，在測定者想要釋放所述目標物時被操作；縮放開關，在測定者想要將所述目標物附近縮放時被操作。

4.如權利要求1所述的測量系統，

所述眼部佩戴裝置還具備眨眼檢測攝像機。

5.如權利要求1所述的測量系統，

所述眼部佩戴裝置的所述顯示器還具備右眼用顯示器和左眼用顯示器。

6.一種測量方法，其利用眼部佩戴裝置和測量機進行以下步驟，

所述眼部佩戴裝置將加速度傳感器檢測到的所述眼部佩戴裝置的傾斜數據發送至所述測量機，

所述測量機，與所述傾斜數據對應地使驅動部移動，

所述眼部佩戴裝置將眼部佩戴側圖像攝像部拍攝的圖像顯示在顯示器上，在該圖像上顯示視線標記，并且將該圖像發送至所述測量機，

所述測量機利用圖像攝像部對通過所述驅動部移動后的位置進行攝像，在該圖像內確定從所述眼部佩戴裝置接收的圖像，將所述視線標記的位置識別為目標物的位置，利用測距部及測角部進行測定，

所述眼部佩戴裝置具有：

所述顯示器；

所述眼部佩戴側通信部；

所述加速度傳感器，檢測裝置的前后左右的傾斜；

所述眼部佩戴側圖像攝像部，對裝置的前方向進行攝像；

視線傳感器，檢測測定者的視線；以及

控制單元，將所述眼部佩戴側圖像攝像部拍攝的圖像顯示在所述顯示器上，在所述顯示器上基于所述視線傳感器顯示所述視線標記，經由所述眼部佩戴側通信部發送所述加速度傳感器檢測到的傾斜數據、所述眼部佩戴側圖像攝像部拍攝的圖像、以及所述視線標記的位置的信息，

所述測量機具有：

通信部；

所述測距部，射出測距光并測定到目標物為止的距離；

所述驅動部，使所述測距部在水平方向及鉛垂方向上旋轉；

所述測角部，測定所述測距部的水平方向的旋轉角和鉛垂方向的旋轉角；

所述圖像攝像部，對所述測距光的出射方向進行攝像；

圖像解析部，在由所述圖像攝像部拍攝的圖像內確定從所述通信部接收的圖像；以及

運算控制部，使所述驅動部移動從所述通信部接收的傾斜數據的量，在由所述圖像解析部確定的圖像內確定所述視線標記的位置，將所述視線標記的位置識別為所述目標物的位置，利用所述測距部及所述測角部進行測定。

7.如權利要求6所述的測量方法，

所述眼部佩戴裝置，在測定者鎖定了所述目標物時使所述圖像攝像部的圖像靜止，在測定者釋放了所述目標物時將所述圖像攝像部的圖像更新，在測定者將所述目標物附近進行了縮放時變更所述圖像攝像部的倍率。