[發明專利]一種脫模點數機及其中的脫模整理裝置

在審

• 申請號: 202010748350.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112026084A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 江亞峰;朱國秋;劉曉東;錢仁明
• 申請（專利權）人: 張家港先鋒自動化機械設備股份有限公司
• 主分類號: B29C41/34
• 分類號: B29C41/34;B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

本發明公開了一種可以同時夾取多個手套、并進行整理、使其平伏整齊的脫模點數機中的脫模整理裝置，包括：底座，底座上設置有跟隨移動架以及用于驅動跟隨移動架移動的跟隨驅動機構，跟隨移動架上設置有可沿著垂直于跟隨移動架滑動方向移動的手套整理滑動架、以及用于驅動手套整理滑動架滑動的滑動驅動機構，手套整理滑動架上設置有至少一列夾取組件，每列夾取組件包括：設置在手套整理滑動架上的旋轉夾取座以及用于驅動旋轉夾取座轉動的旋轉驅動機構，旋轉夾取座中活動設置有夾取裝置，夾取裝置包括：一對夾爪和驅動這一對夾爪作開合運動的夾爪開合驅動機構。本發明所述的脫模點數機與半脫型手套脫模機配套使用，實現手套的在線夾取。

技術領域

本發明涉及到一種脫模點數機，具體涉及到一種與半脫型手套脫模機配套、將手模上處于半脫離狀態的手套取下并計數的脫模點數機。

背景技術

目前，傳統的脫模點數機，通常只設置有一個夾取裝置，而且，夾取裝置的位置是固定不動的。實際使用過程中，由于該脫模點數機每次只能夾取一個手套，大大影響了脫模點數機的夾取效率；此外，夾取裝置在夾取手套的過程中，手模一直在移動，因此，當整個手套脫模機的運轉速度比較慢時，夾取裝置還可以將手套碼放得比較整齊，但是，一旦手套脫模機的運轉速度加快，夾取裝置就無法將手套碼放得比較整齊了，為了不影響后序的包裝工序，手套脫模機就不能將速度提得很快，這樣就影響了生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種可以同時夾取多個手套、并進行整理、使其平伏整齊的脫模點數機中的脫模整理裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種脫模點數機中的脫模整理裝置，包括：底座，底座上設置有跟隨移動架、以及用于驅動跟隨移動架移動的跟隨驅動機構，跟隨移動架上設置有可沿著垂直于跟隨移動架滑動方向移動的手套整理滑動架、以及用于驅動手套整理滑動架滑動的滑動驅動機構，手套整理滑動架上設置有至少一列夾取組件，每列夾取組件包括：設置在手套整理滑動架上的旋轉夾取座、以及用于驅動旋轉夾取座轉動的旋轉驅動機構，旋轉夾取座中活動設置有夾取裝置，該夾取裝置包括：一對夾爪和驅動這一對夾爪作開合運動的夾爪開合驅動機構。

作為一種優選方案，在所述的一種脫模點數機的脫模整理裝置中，所述的底座上設置有與所述的夾取裝置一一對應的導料槽。

作為一種優選方案，在所述的一種脫模點數機的脫模整理裝置中，所述的底座上通過導料座活動設置有導料槽，導料座上設置有驅動導料槽沿著夾取裝置的移動方向移動的導料槽平移驅動機構。

作為一種優選方案，在所述的一種脫模點數機的脫模整理裝置中，所述的導料槽通過導料旋轉座活動設置在導料座上，導料座上設置有驅動導料槽轉動的導料槽轉動驅動機構。

作為一種優選方案，在所述的一種脫模點數機的脫模整理裝置中，所述夾爪開合驅動機構的具體結構包括：開合用驅動齒輪、兩個相互嚙合的夾爪開合用齒輪、以及驅動開合用驅動齒輪轉動的夾爪開合用驅動電機，開合用驅動齒輪設置在夾爪開合用驅動電機的輸出軸上。

本發明所要解決的進一步的技術問題是：提供一種可以同時夾取多個手套、并將其擺放整齊的脫模點數機。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：一種脫模點數機，包括：機架、以及本發明所述的脫模整理裝置，該脫模整理裝置通過底座設置在機架上，所述的機架上在跟隨移動架的下方設置有與夾取裝置一一對應輸送裝置，該輸送裝置的具體結構包括：閉環的傳動機構，傳動機構上設置有若干相互平行的轉運擱置橫桿，轉運擱置橫桿上沿著其長度方向開設有至少兩個安置凹槽；所述的機架上還設置有與輸送裝置相配合的升降裝置，該升降裝置的具體結構包括：與所述的安置凹槽一一對應的接料桿、以及驅動接料桿升降的升降驅動機構，所述的接料桿位于輸送裝置的上方，當接料桿下降到最低位時，落入相應的安置凹槽中；所述的跟隨移動架上設置有與所述的旋轉夾取座一一對應的光電傳感器。