[發明專利]一種脫模點數機及其中的脫模整理裝置

在審

• 申請號: 202010748350.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112026084A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 江亞峰;朱國秋;劉曉東;錢仁明
• 申請（專利權）人: 張家港先鋒自動化機械設備股份有限公司
• 主分類號: B29C41/34
• 分類號: B29C41/34;B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

1.一種脫模點數機中的脫模整理裝置，包括：底座，其特征在于：所述的底座上設置有跟隨移動架、以及用于驅動跟隨移動架移動的跟隨驅動機構，所述的跟隨移動架上設置有可沿著垂直于跟隨移動架滑動方向移動的手套整理滑動架、以及用于驅動手套整理滑動架滑動的滑動驅動機構，手套整理滑動架上設置有至少一列夾取組件，每列夾取組件包括：設置在手套整理滑動架上的旋轉夾取座、以及用于驅動旋轉夾取座轉動的旋轉驅動機構，旋轉夾取座中活動設置有夾取裝置，該夾取裝置包括：一對夾爪和驅動這一對夾爪作開合運動的夾爪開合驅動機構。

2.根據權利要求1所述的脫模點數機中的脫模整理裝置，其特征在于：所述的底座上設置有與所述的夾取裝置一一對應的導料槽。

3.根據權利要求2所述的脫模點數機中的脫模整理裝置，其特征在于：所述的底座上通過導料座活動設置有導料槽，導料座上設置有驅動導料槽沿著夾取裝置的移動方向移動的導料槽平移驅動機構。

4.根據權利要求3所述的脫模點數機中的脫模整理裝置，其特征在于：所述的導料槽通過導料旋轉座活動設置在導料座上，導料座上設置有驅動導料槽轉動的導料槽轉動驅動機構。

5.根據權利要求1所述的脫模點數機中的脫模整理裝置，其特征在于：所述夾爪開合驅動機構的具體結構包括：開合用驅動齒輪、兩個相互嚙合的夾爪開合用齒輪、以及驅動開合用驅動齒輪轉動的夾爪開合用驅動電機，開合用驅動齒輪設置在夾爪開合用驅動電機的輸出軸上。

6.一種脫模點數機，包括：機架，其特征在于：所述的脫模點數機還包括有：權利要求1至4中任一項所述的脫模整理裝置，脫模整理裝置通過底座設置在機架上，所述的機架上在跟隨移動架的下方設置有與夾取裝置一一對應的輸送裝置，該輸送裝置的具體結構包括：閉環的傳動機構，傳動機構上設置有若干相互平行的轉運擱置橫桿，轉運擱置橫桿上沿著其長度方向開設有至少兩個安置凹槽；所述的機架上還設置有與輸送裝置相配合的升降裝置，該升降裝置包括：與所述的安置凹槽一一對應的接料桿、以及驅動接料桿升降的升降驅動機構，所述的接料桿位于輸送裝置的上方，當接料桿下降到最低位時，落入相應的安置凹槽中；所述的跟隨移動架上設置有與所述的旋轉夾取座一一對應的光電傳感器。

7.根據權利要求6所述的脫模點數機，其特征在于：所述升降裝置的具體結構包括：導向筒、活動設置在導向筒中的升降桿、沿著長度方向設置在升降桿上的升降驅動齒條、用于驅動升降驅動齒條的升降驅動齒輪，升降桿的頂部設置有接料座，所述的接料桿設置在接料座上。

8.根據權利要求7所述的脫模點數機，其特征在于：所述的接料桿位于輸送裝置一端端部的上方。

9.根據權利要求8所述的脫模點數機，其特征在于：所述的轉運擱置橫桿的兩端分別設置有垂直于轉運擱置橫桿布置的豎擋桿、形成轉運架。

10.根據權利要求9所述的脫模點數機，其特征在于：所述豎擋桿的端部設置有向外張開的導引段。