[發明專利]一種液壓升降式自動檳榔采摘機

在審

• 申請號: 202010748206.8
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111771534A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 梁棟;吳超;張燕;鄧云;寧彤
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 海口漢普知識產權代理有限公司 46003
• 代理人: 劉建芳

本發明公開了一種液壓升降式自動檳榔采摘機，包括下層支撐板、升降機構、升降驅動裝置、上層支撐板、切割裝置、收集裝置，所述下層支撐板固定設于所述升降機構底部，所述上層支撐板設于所述升降機構頂部，所述升降驅動裝置設于所述下層支撐板上，所述升降驅動裝置用于驅動所述升降機構上升/下降，所述切割裝置設于所述上層支撐板上，所述切割裝置包括環形軌道、運動小車、切割件，所述環形軌道固定于所述上層支撐板上，所述運動小車可沿所述環形軌道移動，所述切割件設于所述運動小車頂部，所述收集裝置設于所述運動小車側面。本發明將攀爬、切割、收集集于一體，有效提高檳榔采摘效率和質量，消除傳統人工采摘方式所存在的安全隱患。

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域，更具體地，涉及一種液壓升降式自動檳榔采摘機。

背景技術

檳榔是重要的中藥材，主要分布在海南等熱帶地區。檳榔樹樹干筆直，不分枝，樹干直徑約20-30厘米，高達10多米，葉簇生于莖頂，檳榔果懸掛于檳榔樹頂端位置葉下。采摘檳榔果時，需要將檳榔果與枝莖分離，同時要保留檳榔果頭部帽子狀的果蒂，而果蒂與檳榔果本身又比較容易斷開，由于檳榔樹較高且樹干纖細，所以檳榔果實的采摘難度較大。傳統采摘方法有通過人工爬到檳榔樹頂端用刀割斷，再將檳榔果裝進隨身攜帶的袋子里或扔到檳榔樹下方人為接住。采摘過程比較麻煩且效率不高，對于摘果人的身體素質、工作經驗和技術難度要求較高，體力消耗大，長時間作業易發生高空墜落危險。目前采摘主要方法是采用頂端裝有鐮刀的金屬伸縮桿采摘，由于檳榔樹較高，金屬伸縮桿較長難以拿穩，常常出現觸碰電線導致燒傷或死亡，檳榔主產區每年均有因采摘檳榔而被電死的情況，國內以瓊海市因采摘檳榔被電死的案例最多。此外，用伸縮桿鐮刀采摘檳榔，為減輕檳榔果從高空落下損傷導致品質下降，常常由另外兩個人在下面接墜落的檳榔果，不僅浪費勞動力，還有被砸傷的危險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種液壓升降式自動檳榔采摘機，它能夠將攀爬、切割、收集三步驟集于一體，有效提高檳榔的采摘效率和質量，消除傳統人工采摘方式所存在的安全隱患，為檳榔采摘提供一種新的安全方式，滿足市場的需求。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種液壓升降式自動檳榔采摘機，包括下層支撐板、升降機構、升降驅動裝置、上層支撐板、切割裝置、收集裝置，所述下層支撐板固定設于所述升降機構底部，所述上層支撐板設于所述升降機構頂部，所述升降驅動裝置設于所述下層支撐板上，所述升降驅動裝置用于驅動所述升降機構上升/下降，所述切割裝置設于所述上層支撐板上，所述切割裝置包括環形軌道、運動小車、切割件，所述環形軌道固定于所述上層支撐板上，所述運動小車可沿所述環形軌道移動，所述切割件設于所述運動小車頂部，所述收集裝置設于所述運動小車側面。

優選的，所述升降機構包括第一液壓升降桿、第二液壓升降桿，所述第一液壓升降桿的活塞桿末端與所述第二液壓升降桿的油缸底部固定連接。

優選的，所述升降驅動裝置包括油箱、液壓泵、流量控制閥、智能控制器Ⅰ、所述油箱通過升油管與所述第一液壓升降桿、第二液壓升降桿的油缸下部連接，所述油箱通過降油管與所述第一液壓升降桿、第二液壓升降桿的油缸上部連接，所述流量控制閥用于實現所述升油管、降油管的油路切換，所述智能控制器Ⅰ分別與所述液壓泵、流量控制閥電連接。

優選的，所述上層支撐板通過吊架固定設于所述升降機構頂部。

優選的，所述環形軌道上設有錐齒盤，所述運動小車上設有驅動電機、智能控制器Ⅱ，所述智能控制器Ⅱ與所述驅動電機電連接，所述驅動電機的輸出端通過齒輪箱與錐齒輪傳動連接，所述錐齒輪與所述錐齒盤相嚙合。

優選的，所述切割件包括鏈式刀具，所述驅動電機通過齒輪箱與所述鏈式刀具傳動連接。

優選的，所述環形軌道上設有環形凹槽，所述運動小車下底面設有限位架Ⅰ、限位架Ⅱ，所述限位架Ⅰ與所述環形凹槽卡接，所述限位架Ⅱ與所述環形軌道的底部卡接，所述限位架Ⅰ、限位架Ⅱ上還設有限位滾輪。