[發明專利]一種液壓升降式自動檳榔采摘機

在審

• 申請號: 202010748206.8
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111771534A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 梁棟;吳超;張燕;鄧云;寧彤
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: ?？跐h普知識產權代理有限公司 46003
• 代理人: 劉建芳

1.一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，包括下層支撐板、升降機構、升降驅動裝置、上層支撐板、切割裝置、收集裝置，所述下層支撐板固定設于所述升降機構底部，所述上層支撐板設于所述升降機構頂部，所述升降驅動裝置設于所述下層支撐板上，所述升降驅動裝置用于驅動所述升降機構上升/下降，所述切割裝置設于所述上層支撐板上，所述切割裝置包括環形軌道、運動小車、切割件，所述環形軌道固定于所述上層支撐板上，所述運動小車可沿所述環形軌道移動，所述切割件設于所述運動小車頂部，所述收集裝置設于所述運動小車側面。

2.根據權利要求1所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，所述升降機構包括第一液壓升降桿、第二液壓升降桿，所述第一液壓升降桿的活塞桿末端與所述第二液壓升降桿的油缸底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，所述升降驅動裝置包括油箱、液壓泵、流量控制閥、智能控制器Ⅰ、所述油箱通過升油管與所述第一液壓升降桿、第二液壓升降桿的油缸下部連接，所述油箱通過降油管與所述第一液壓升降桿、第二液壓升降桿的油缸上部連接，所述流量控制閥用于實現所述升油管、降油管的油路切換，所述智能控制器Ⅰ分別與所述液壓泵、流量控制閥電連接。

4.根據權利要求1所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，所述上層支撐板通過吊架設于所述升降機構頂部。

5.根據權利要求3所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，所述環形軌道上設有錐齒盤，所述運動小車上設有驅動電機、智能控制器Ⅱ，所述智能控制器Ⅱ與所述驅動電機電連接，所述驅動電機的輸出端通過齒輪箱與錐齒輪傳動連接，所述錐齒輪與所述錐齒盤相嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，所述切割件包括鏈式刀具，所述驅動電機通過齒輪箱與所述鏈式刀具傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，所述環形軌道上設有環形凹槽，所述運動小車下底面設有限位架Ⅰ、限位架Ⅱ，所述限位架Ⅰ與所述環形凹槽卡接，所述限位架Ⅱ與所述環形軌道的底部卡接，所述限位架Ⅰ、限位架Ⅱ上還設有限位滾輪。

8.根據權利要求1所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，所述收集裝置包括若干主彎管、若干橫梁、若干側彎管，所述主彎管的一端固定于所述運動小車側面，所述主彎管的另一端懸空向上彎曲，所述若干主彎管的中部貫穿所述橫梁，所述側彎管設于所述橫梁的兩側端。

9.根據權利要求5所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，還包括中層支撐板，所述中層支撐板固定設于所述升降機構的中部，所述中層支撐板、上層支撐板至少一處設有環抱夾持裝置，所述環抱夾持裝置包括環抱爪、彈簧、微型液壓缸、微型液壓泵、智能控制器Ⅲ，所述中層支撐板或上層支撐板的兩側設有轉動支架，所述環抱爪與所述轉動支架轉動連接，所述環抱爪的直線部分通過彈簧、微型液壓缸與所述中層支撐板或上層支撐板的側面連接，所述微型液壓泵通過油管與所述微型液壓缸連接，所述智能控制器Ⅲ與所述微型液壓泵電連接。

10.根據權利要求9所述的一種液壓升降式自動檳榔采摘機，其特征在于，所述下層支持板、中層支撐板、上層支撐板、運動小車上設有蓄電池，所述蓄電池為所述液壓泵、智能控制器Ⅰ、驅動電機、智能控制器Ⅱ、微型液壓泵、智能控制器Ⅲ提供電能。