[發明專利]汽車高強度大梁用波腹板H型鋼自動焊接生產線

有效

• 申請號: 202010748125.8
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111761122B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 許維忠;吳雪飛;宮紹慶;錢占順;高培辰;李俊才;王文建;趙朋
• 申請（專利權）人: 山東華舜重工集團有限公司
• 主分類號: B23D19/04
• 分類號: B23D19/04;B23D33/02;B23K31/02;B23K37/02;B23Q41/00;B23Q41/02;B21D35/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種汽車高強度大梁用波腹板H型鋼自動焊接生產線，其特征在于：包括依次連接的開卷單元（1）、矯平機（2）、橫剪機（3）、縱剪機（4）、成型機（5）、腹板輸送機（6）、焊接站腹板輸送機（7）、焊接機器人系統（8）、縱輸送機（9）、橫輸送機（10），以及控制器；

還包括與腹板輸送機（6）并排設置的翼板輸送機（11）、與焊接站腹板輸送機（7）并排設置的焊接站翼板輸送機（12）；

所述成型機（5）包括成型機架、軸接在成型機架上的上壓輥部件（511）及下壓輥部件（514），以及驅動上壓輥部件（511）及下壓輥部件（514）轉動的第一驅動裝置（51），所述上壓輥部件（511）及下壓輥部件（514）均垂直于腹板進料方向，且腹板從上壓輥部件（511）及下壓輥部件（514）之間穿過，且上壓輥部件（511）及下壓輥部件（514）對腹板的滾壓面的波形為非正弦且有規律變化，其變化規律為重復出現若干小波浪、一個大波浪，通過大波浪增大了腹板在翼板連接的跨度，通過小波浪分解大波浪的受力；

第一驅動裝置的輸出軸連接有齒輪連桿組件，齒輪連桿組件設有兩個與上壓輥部件及下壓輥部件對應的大齒輪，第一驅動裝置為電機減速機，減速機的輸出軸連接第一齒輪，第一齒輪與其中一個大齒輪嚙合，兩個大齒輪通過四個小齒輪嚙合，從而實現兩個大齒輪的反向旋轉，大齒輪分別帶動對應的上壓輥部件或下壓輥部件轉動，從而達到壓制腹板成型的目的，四個小齒輪兩兩一組，分布在兩個大齒輪的兩側，六個齒輪的端部通過鉸接的六邊形框架連接，從而使上壓輥部件及下壓輥部件的間距發生變化時，通過小齒輪保持大齒輪始終處于嚙合狀態。

2.根據權利要求1所述的汽車高強度大梁用波腹板H型鋼自動焊接生產線，其特征在于：所述的成型機（5）還包括成型機底座（59），所述成型機架包括固接在成型機底座（59）上的第一成型機架（52）及第二成型機架（57），所述上壓輥部件（511）、下壓輥部件（514）均設置在第一成型機架（52）及第二成型 機架（57）之間，所述上壓輥部件（511）滑動軸接在第一成型 機架（52）及第二成型 機架（57）上，所述第一成型 機架（52）及第二成型 機架（57）上設置有與上壓輥部件（511）對應的成型升降機（53）、與成型升降機（53）對應的升降傳動軸（55），所述第一成型 機架（52）及第二成型 機架（57）之間沿腹板進料方向首尾依次設置成型機進料輔助裝置和成型機出料輔助裝置。

3.根據權利要求1所述的汽車高強度大梁用波腹板H型鋼自動焊接生產線，其特征在于：所述的縱剪機（4）包括縱剪機座（41）、設置在縱剪機座（41）上的中分模塊（48）及三等分模塊（410），以及驅動中分模塊（48）及三等分模塊（410）轉動的第二驅動裝置（42），所述中分模塊（48）及三等分模塊（410）除刀具數量和刀具位置外結構相同，所述縱剪機座（41）上設有位于中分模塊（48）及三等分模塊（410）之前的縱剪進料輔助裝置。

4.根據權利要求1所述的汽車高強度大梁用波腹板H型鋼自動焊接生產線，其特征在于：所述的腹板輸送機（6）包括腹板輸送臺面板（66）、驅動腹板輸送臺面板（66）升降的腹板輸送臺升降氣缸（61）、連接腹板輸送臺升降氣缸（61）和腹板輸送臺面板（66）的曲柄連桿機構（62）、腹板輸送鏈板（65）、驅動腹板輸送鏈板（65）轉動的第三驅動裝置（63），以及與第三驅動裝置（63）對應的電磁離合器（64）。