[發明專利]一種用于遠程控制系統或列控系統的切換裝置及切換方法有效
| 申請號: | 202010748016.6 | 申請日: | 2020-07-30 |
| 公開(公告)號: | CN111619616B | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發明(設計)人: | 賈云光;楊明;姚文華;陳立華;崔俊鋒;李志兵;劉嶺;岳朝鵬 | 申請(專利權)人: | 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司 |
| 主分類號: | B61L15/00 | 分類號: | B61L15/00;B61L27/00;B61L27/04;B60T13/74 |
| 代理公司: | 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594 | 代理人: | 張陸軍 |
| 地址: | 100070 北京市豐臺區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 遠程 控制系統 系統 切換 裝置 方法 | ||
本發明提供一種用于遠程控制系統或列控系統的切換裝置及切換方法,切換裝置包括無線接收裝置、邏輯處理單元和接口單元;所述無線接收裝置,用于接收通信信息,并把所述通信信息傳送給所述邏輯處理單元;所述接口單元,用于與列車車輛、遠程控制系統車載設備和列控車載通信連接,獲取數據信息,控制列控車載設備隔離開關。本發明接收地面綜合監控系統或調度系統發送的切換遠程控制系統命令后,檢測所述列車車輛當前的運行狀態,確認所述列車車輛停止后,控制所述列車車輛的狀態,即向所述列車車輛發送施加駐車制動命令,并輔助列車安全的從列控車載設備切換至遠程控制系統,從而防止在切換過程中出現危險因素。
技術領域
本發明屬于軌道交通領域,特別涉及一種用于遠程控制系統或列控系統的切換裝置及切換方法。
背景技術
在軌道交通列控系統中,基于自動駕駛功能的列車控制系統已在高鐵中實現應用,基于通信列車控制系統的全自動無人駕駛系統在地鐵中也出現了大量應用,這些系統的應用將取代司機,實現列車無人駕駛的安全可靠。然而再安全可靠的系統也會存在故障的情況。在基于無人駕駛列控系統故障后,列車將出現無人駕駛的局面,從而導致后續列車大量晚點,當前列車需要等待救援列車到達,交通才能夠恢復,因此需要將控制列車的列控系統切換為遠程控制系統。
由于列控系統主要實現對列車的安全防護,在列控系統故障時,可以啟用遠程控制系統實現列車的遠程人工駕駛。這兩種系統是相關獨立的控車系統,然而在列控系統故障后,要啟用遠程控系統就必須要實現對列控系統的隔離并實現到遠程控制系統的安全切換。
因此,如何提供一種用于實現遠程控制系統或列控系統的安全切換裝置是本領域亟待解決的問題。
發明內容
針對上述問題,本發明提供一種用于遠程控制系統或列控系統的切換裝置及切換方法。
一種用于遠程控制系統或列控系統的切換裝置,切換裝置包括無線接收裝置、邏輯處理單元和接口單元;
所述無線接收裝置,用于接收通信信息,并把所述通信信息傳送給所述邏輯處理單元;
所述接口單元,用于與列車車輛、遠程控制系統車載設備和列控車載通信連接,獲取數據信息,控制列控車載設備隔離開關;
所述邏輯處理單元,用于接收所述通信信息和所述數據信息,根據所述通信信息和所述數據信息完成對列控系統與遠程控制系統的切換。
進一步地,所述通信信息包括:
地面綜合監控系統或地面調度系統發送的遠程切換命令;
遠程控制系統地面裝置發送的指令信息;
遠程控制系統地面裝置反饋的狀態信息。
進一步地,所述無線接收裝置包括電臺單元和無線接收天線,其中:
所述無線接收天線,用于接收所述通信信息;
所述電臺單元,用于傳輸所述列車車輛與所述地面綜合監控系統或所述地面調度系統之間的信息;
所述無線接收裝置采用冗余設置。
進一步地,所述電臺單元包括電臺電源和LTE/5G接收模塊,其中:
所述電臺電源,用于為所述電臺單元提供電能;
所述LTE/5G接收模塊,用于將所述通信信息發送給所述邏輯處理單元。
進一步地,所述接口單元包括通信板、IO接口板、繼電器接口板和電源板;
所述電源板與列車蓄電池直接相連,用于提供切換裝置所需電能;
所述繼電器接口板與所述列車車輛的電氣接口連接,用于控制列控車載設備的隔離開關,使隔離開關處于隔離位;
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