[發明專利]一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備

有效

• 申請號: 202010747929.6
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111914823B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 李晨;熊浩亮;于長斌;余蘭林;丁一
• 申請（專利權）人: 西湖大學
• 主分類號: G06V10/147
• 分類號: G06V10/147;G06V20/62;G01N21/84;B29C37/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 曹書華

本發明公開的屬于在線檢測設備技術領域，具體為一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，包括模穴號字符定位旋轉模塊、模穴號字符識別模塊、主相機、主光學鏡頭、環形光源、主反射棱鏡、副反射棱鏡、加持機構、副相機、副光學鏡頭、面光源、傳送運動機構和控制設備，該種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，通過配件的組合運用，快速識別瓶胚中的模穴號字符。一方面解決了圓柱狀瓶胚表面字符位置隨機，造成傳統機器視覺無法直接探測以及識別模穴號的問題，另一方面通過模穴號旋轉定位模塊、旋轉判定模型以及識別模塊的流水線式分布，能夠解決存在螺紋的瓶胚中模穴號的干擾成像問題，以及單面模穴號和雙面對稱模穴號的通用識別。

技術領域

本發明涉及在線檢測設備技術領域，具體為一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備。

背景技術

醫療用品是針對處理傷口或者處理疾病所用的物品的總稱，而在醫療用品中就包括醫療塑料瓶胚。

在醫療塑料瓶胚生產中，為了便于不同批次瓶胚的管理，需要對其表面模穴號進行識別，從而便于后期對瓶胚質量進行追溯。

目前，對于柱狀表面字符的識別，可以使用外窺鏡的對柱狀表面一次成像，但是如果瓶胚字符處于兩個螺牙之間，利用外窺鏡的方式，字符成像會被螺牙成像干擾，無法使得字符清晰成像。對于柱狀表面字符的識別，也可以使用多個相機拼接的方法，圍繞圓柱表面，從不同角度拍攝表面特征。然后進行圖像的矯正和拼接，但是由于拼接誤差以及拼接后字符的畸變，會降低字符識別的準確度。另外，在實際使用中，往往會利用線掃描的方式，即圓柱狀瓶胚進行自轉，線掃描相機對焦于字符表面，并且線狀成像單元平行于樣品旋轉軸，從而能夠將圓柱表面通過旋轉進行完整成像，但是由于在實際加工和使用中，圓柱狀瓶胚自轉過程中，由于機械旋轉中心與圓柱中軸線存在誤差，并且旋轉過程中存在機械抖動，從而容易造成線掃描的圖像結果發生扭曲，同時造成字符的扭曲，進一步降低字符識別。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，以解決上述背景技術中提出的利用外窺鏡的方式，字符成像會被螺牙成像干擾，無法使得字符清晰成像。對于柱狀表面字符的識別，也可以使用多個相機拼接的方法，圍繞圓柱表面，從不同角度拍攝表面特征。然后進行圖像的矯正和拼接，但是由于拼接誤差以及拼接后字符的畸變，會降低字符識別的準確度。另外，在實際使用中，往往會利用線掃描的方式，即圓柱狀瓶胚進行自轉，線掃描相機對焦于字符表面，并且線狀成像單元平行于樣品旋轉軸，從而能夠將圓柱表面通過旋轉進行完整成像，但是由于在實際加工和使用中，圓柱狀瓶胚自轉過程中，由于機械旋轉中心與圓柱中軸線存在誤差，并且旋轉過程中存在機械抖動，從而容易造成線掃描的圖像結果發生扭曲，同時造成字符的扭曲，進一步降低字符識別的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，包括模穴號字符定位旋轉模塊、模穴號字符識別模塊、主相機、主光學鏡頭、環形光源、主反射棱鏡、副反射棱鏡、加持機構、副相機、副光學鏡頭、面光源、傳送運動機構和控制設備，所述傳送運動機構的底部活動連接所述加持機構，所述加持機構的底部夾取有待識別瓶胚，所述待識別瓶胚的兩側套接所述主反射棱鏡和所述副反射棱鏡，所述待識別瓶胚的圓周外壁底部接觸所述環形光源，所述環形光源的底部安裝攜帶所述主光學鏡頭的所述主相機，攜帶所述副光學鏡頭的所述副相機的側壁安裝所述面光源，所述模穴號字符定位旋轉模塊和所述模穴號字符識別模塊均電性連接所述控制設備，所述環形光源的頂部接觸有瓶胚主活動圈，所述環形光源和所述瓶胚主活動圈之間預留有主光線結構和反射光線結構，所述待識別瓶胚的兩端接觸有背光源結構和成像系統結構。

優選的，所述主反射棱鏡和所述副反射棱鏡之間的成像角度為180°。

優選的，所述加持機構采用二指夾、環形卡扣的方式進行夾持，旋轉機構使用旋轉電機、氣動方式實現旋轉定位。

優選的，所述模穴號字符定位旋轉模塊中的光源可以包括能夠將待識別瓶胚表面包含模穴號位置照亮的條形光或者環形光等光源。