[發(fā)明專利]一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010747929.6
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111914823B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 李晨;熊浩亮;于長斌;余蘭林;丁一
• 申請（專利權）人: 西湖大學
• 主分類號: G06V10/147
• 分類號: G06V10/147;G06V20/62;G01N21/84;B29C37/00
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 11676
• 代理人: 曹書華

1.一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，其特征在于：包括模穴號字符定位旋轉模塊(1)、模穴號字符識別模塊(2)、主相機(3)、主光學鏡頭(4)、環(huán)形光源(5)、主反射棱鏡(6)、副反射棱鏡(7)、加持機構(9)、副相機(10)、副光學鏡頭(11)、面光源(12)、傳送運動機構(13)和控制設備(14)，所述傳送運動機構(13)的底部活動連接所述加持機構(9)，所述加持機構(9)的底部夾取有待識別瓶胚(8)，所述待識別瓶胚(8)的兩側套接所述主反射棱鏡(6)和所述副反射棱鏡(7)，所述待識別瓶胚(8)的圓周外壁底部接觸所述環(huán)形光源(5)，所述環(huán)形光源(5)的底部安裝攜帶所述主光學鏡頭(4)的所述主相機(3)，攜帶所述副光學鏡頭(11)的所述副相機(10)的側壁安裝所述面光源(12)，所述模穴號字符定位旋轉模塊(1)和所述模穴號字符識別模塊(2)均電性連接所述控制設備(14)，所述環(huán)形光源(5)的頂部接觸有瓶胚主活動圈(15)，所述環(huán)形光源(5)和所述瓶胚主活動圈(15)之間預留有主光線結構(16)和反射光線結構(17)，所述待識別瓶胚(8)的兩端接觸有背光源結構(19)和成像系統(tǒng)結構(20)，所述模穴號字符定位旋轉模塊(1)用于執(zhí)行通過字符定位模塊的360度成像和特征提取，并結合旋轉判定模型，能夠?qū)⑵颗弑砻骐S機的模穴號字符旋轉到單一視野的中央位置附近或者鏡像位置附近，并且利用棱鏡偏折光線，能夠兼容存在螺紋的瓶胚中模穴號的成像，模穴號定位模塊采集的上下兩部分180°子圖像分為8個區(qū)域，及A～H區(qū)域，利用二值化和形態(tài)學操作，在A、B、C、D四個區(qū)域內(nèi)提取字符的連通區(qū)域，從而判定區(qū)域內(nèi)是否存在Char字符，根據(jù)Char出現(xiàn)的位置，判定待旋轉角度θ。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，其特征在于：所述主反射棱鏡(6)和所述副反射棱鏡(7)之間的成像角度為180°。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，其特征在于：所述加持機構(9)采用二指夾、環(huán)形卡扣的方式進行夾持，旋轉機構使用旋轉電機、氣動方式實現(xiàn)旋轉定位。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，其特征在于：所述模穴號字符定位旋轉模塊(1)中的光源可以包括能夠?qū)⒋R別瓶胚(8)表面包含模穴號位置照亮的條形光或者環(huán)形光光源。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，其特征在于：所述傳送運動機構(13)為分布設計，選擇使用兩塊棱鏡/反射鏡，四塊棱鏡/反射鏡多組棱鏡/反射鏡方式，將包含字符的螺紋信息完整成像在傳感器中。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，其特征在于：所述成像系統(tǒng)結構(20)為小孔成像模型和透視成像模型。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于瓶胚中模穴號識別的在線檢測設備，其特征在于：所述模穴號字符識別模塊(2)的照明光源不局限于背面照明，同樣可以使用背面平行光、正面垂直照明和環(huán)形照明，將待檢測字符照亮。