[發明專利]一種清除裝載機鏟斗內粘連物料的方法

在審

• 申請號: 202010747792.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111779050A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 白友山
• 申請（專利權）人: 白潔
• 主分類號: E02F3/40
• 分類號: E02F3/40;E02F3/407
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 朱親林

1.一種清除裝載機鏟斗內粘連物料的方法，其特征在于，配套一種裝載機鏟斗；

所述的裝載機鏟斗包括鏟斗主體、刮料組件、驅動組件和控制單元；

所述的鏟斗主體與現有技術中的裝載機鏟斗的結構相同，起到鏟取、承載、運輸、轉運物料的作用；

所述的刮料組件用于刮除鏟斗在作業過程中內壁粘連的物料；

所述的刮料組件沿所述的鏟斗主體的長度方向往復移動進行粘連物料的鏟除；

所述的刮料組件包括導軌和刮料板；

所述的導軌起到為所述的刮料組件導向的作用，其包括第一導軌和第二導軌；

所述的第一導軌固定連接在所述的鏟斗主體的內壁上靠近鏟齒位置，第一導軌的長度方向與所述的鏟斗主體的長度方向相同；

所述的第二導軌定位在所述的鏟斗主體上遠離鏟齒的端面上；

所述的第二導軌的軸線與所述的第一導軌的軸線空間上相互平行；

所述的刮料板與鏟斗主體的內壁貼合，刮料板的厚度為5至20MM；

所述的刮料板在沿所述的導軌滑動定位，刮料板包括刮料板主體；

所述的驅動組件定位于鏟斗主體外壁上靠近所述第二導軌位置，起到在不破壞鏟斗主體結構強度的前提下驅動所述刮料組件運作的作用；

所述的控制單元起到控制所述的刮料板往復運動的作用；

清除裝載機鏟斗內粘連物料的方法的步驟如下：

(1)觀察裝載機鏟斗內是否有余料粘連，若有則按步驟(2)進行；

(2)通過控制單元控制所述的驅動組件運行、控制裝載機鏟斗做傾倒物料動作；

(3)所述的驅動組件帶動所述的刮料板沿所述的導軌滑動，滑動過程中所述的刮料板將所述鏟斗主體內粘連的物料清掃、堆積、擠壓，令粘連的物料脫離所述鏟斗主體；

(4)運行所述驅動組件2至4秒后控制鏟斗動作，令坐在駕駛室的操作人員能夠觀察到鏟斗內清料情況；

(5)觀察粘連的物料是否清除；

若已清除則通過控制單元控制驅動組件停止運行，令所述的刮料板停止在所述的鏟斗主體一側或回歸原始位置；

若未清除則通過控制單元可控制驅動組件帶動所述刮料板循環動作，直至粘連的物料被清除。

2.根據權利要求1所述的清除裝載機鏟斗內粘連物料的方法，其特征在于，所述的刮料板的結構為柵格結構；

所述的步驟(3)為：所述的驅動組件帶動所述的刮料板沿所述的導軌滑動，滑動過程中所述的刮料板將所述鏟斗主體內粘連的物料清掃、堆積、擠壓、粉碎，令粘連的物料脫離所述鏟斗主體。

3.根據權利要求1所述的清除裝載機鏟斗內粘連物料的方法，其特征在于，所述的刮料板的數量為兩個，兩個刮料板對稱設置且均沿所述導軌循環滑動；

兩個所述刮料板的初始位置為貼緊所述鏟斗主體兩側內壁的位置；

在清料時，所述的驅動組件分別驅動兩個刮料組件同時向所述鏟斗主體的中心滑動進行清料后回返；

所述的步驟(5)為：

觀察粘連的物料是否清除；

若已清除則通過控制單元控制驅動組件停止運行，令所述的刮料板回歸原始位置；

若未清除則通過控制單元可控制驅動組件帶動所述刮料板循環動作，直至粘連的物料被清除。

4.根據權利要求1或權利要求3所述的清除裝載機鏟斗內粘連物料的方法，其特征在于，所述裝載機鏟斗還包括鏟斗角度檢測裝置；

所述的鏟斗角度檢測裝置定位于所述的鏟斗主體與油缸的鉸接點處，起到檢測鏟斗是否在進行倒料動作的作用；

所述的鏟斗角度檢測裝置是角度傳感器；

所述的鏟斗角度檢測裝置檢測到鏟斗在倒料時將信號傳遞給控制單元，令其控制所述刮料組件清料；

所述的步驟(2)為：控制裝載機鏟斗做傾倒物料動作，通過控制單元控制所述的驅動組件運行。