[發(fā)明專利]一種基于實景與虛擬場景結合的神經(jīng)康復訓練裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111773539A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 靳崢;廖姝;董馨潞
• 申請（專利權）人: 貴州省人民醫(yī)院
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;G16H20/30;G16H50/30;G16H40/67
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣

本發(fā)明涉及基于實景與虛擬場景結合的神經(jīng)康復訓練裝置，包括可穿戴AR設備、電刺激控制單元和若干電極，電刺激控制單元與若干電極連接，可穿戴AR設備至少包括增強現(xiàn)實單元、評測單元、訓練模式單元和電刺激模式單元，增強現(xiàn)實單元生成由現(xiàn)實場景與虛擬場景相融合的引導性場景，評測單元基于患者的運動能力、日常活動能力以及肌痙攣狀態(tài)評估患者的神經(jīng)障礙等級，電刺激模式單元基于患者的神經(jīng)障礙等級信息確定電刺激模式，電刺激控制單元基于電刺激模式通過至少一個電極進行電刺激訓練評測單元基于患者的運動能力、日常活動能力以及肌痙攣狀態(tài)評估患者的神經(jīng)障礙等級，電刺激控制單元基于電刺激模式通過至少一個電極進行電刺激訓練。

技術領域

本發(fā)明涉及神經(jīng)康復技術領域，尤其涉及一種基于實景與虛擬場景結合的神經(jīng)康復訓練裝置。

背景技術

隨著智能技術發(fā)展，智能化的虛擬技術也逐步應用在神經(jīng)外科的護理以及康復訓練中。現(xiàn)有的康復訓練裝置包括康復訓練機器人、康復訓練系統(tǒng)、基于虛擬場景的康復訓練系統(tǒng)等等。手術后的神經(jīng)康復訓練是長期性的，長期在醫(yī)院進行住院進行康復訓練，對于醫(yī)院不利于醫(yī)院的病床流轉率，對于患者也不利于其經(jīng)濟情況以及家屬的長期陪護時間的占用。因此，堅持居家康復訓練時較好的選擇。然而，當前的虛擬場景的康復訓練裝置存在不足，患者本身行動不便，在戴上虛擬場景的裝置后就失去了對實際生活場景的查看視野，從而容易在病床訓練時容易掉下床摔傷，或者在病房內行走訓練時容易被物體阻礙或絆倒，較大的戶外場景訓練時無法避開突然出現(xiàn)的兒童、玩具等障礙物。這就要求患者在進行虛擬場景的康復訓練時，需要較大的訓練場地進行行動訓練，或者需要護士或者家屬在旁監(jiān)護以防患者掉下病床、避開障礙物等。因此，在患者戴上虛擬場景裝置后，無法在較小的病床上、病房內或者居家室內環(huán)境中進行獨立的神經(jīng)康復訓練。

例如，中國專利CN107626040A公開了一種基于可交互虛擬現(xiàn)實和神經(jīng)電刺激的康復系統(tǒng)，其特征是，包括以下功能設備：交互輸入設備，用于采集患者動作信號；運動想象設備，產(chǎn)生虛擬肢體，給予患者沉浸式體驗；電刺激設備，產(chǎn)生神經(jīng)生物電刺激患者運動；數(shù)據(jù)分析設備，分析和顯示患者數(shù)據(jù)；系統(tǒng)處理器，與上述各設備相連，用于接收、發(fā)送和處理數(shù)據(jù)，并控制設備執(zhí)行各種訓練內容。該發(fā)明明顯地隔絕了患者查看現(xiàn)實場景的視野，使得患者只能在固定的地點進行康復訓練，而無法實現(xiàn)與日常生活場景交互的康復訓練。

此外，一方面由于對本領域技術人員的理解存在差異；另一方面由于發(fā)明人做出本發(fā)明時研究了大量文獻和專利，但篇幅所限并未詳細羅列所有的細節(jié)與內容，然而這絕非本發(fā)明不具備這些現(xiàn)有技術的特征，相反本發(fā)明已經(jīng)具備現(xiàn)有技術的所有特征，而且申請人保留在背景技術中增加相關現(xiàn)有技術之權利。

發(fā)明內容

現(xiàn)有技術中的虛擬場景的康復訓練，電刺激模式與虛擬場景無法進行交互式反饋。并且，患者在通過虛擬場景進行康復訓練的過程中，現(xiàn)實場景的視野完全被遮擋，不利于具有自主運動能力的患者獨立進行安全的康復訓練，占用了家屬或者陪護人員的大量時間和精力。

針對現(xiàn)有技術之不足，本發(fā)明提供一種基于實景與虛擬場景結合的神經(jīng)康復訓練裝置，所述康復訓練裝置至少包括可穿戴AR設備、電刺激控制單元和若干電極，所述可穿戴AR設備至少包括增強現(xiàn)實單元、評測單元、訓練模式單元和電刺激模式單元，增強現(xiàn)實單元生成由現(xiàn)實場景與虛擬場景相融合的引導性場景，在患者基于所述引導性場景及其訓練引導指令進行肢體活動的過程中，所述評測單元基于患者的運動能力、日常活動能力以及肌痙攣狀態(tài)評估患者的神經(jīng)障礙等級，在響應訓練模式單元發(fā)送的訓練模式信息后，所述電刺激模式單元基于患者的神經(jīng)障礙等級信息確定電刺激模式，所述電刺激控制單元基于所述電刺激模式通過至少一個電極進行電刺激訓練。本發(fā)明通過可穿戴AR設備與肌肉神經(jīng)電刺激的交互式反饋，能夠增加用戶康復訓練模式的種類，使得用戶能夠單獨在床上、室內進行安全的康復訓練和合理的電刺激，從而輔助用戶快速康復。