[發(fā)明專利]一種基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010747614.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111773539A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靳崢;廖姝;董馨潞
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州省人民醫(yī)院
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;G16H20/30;G16H50/30;G16H40/67
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣

1.一種基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，所述康復(fù)訓(xùn)練裝置至少包括可穿戴AR設(shè)備(10)、電刺激控制單元(20)和若干電極(30)，其特征在于，所述可穿戴AR設(shè)備(10)至少包括增強現(xiàn)實單元(11)、評測單元(12)、訓(xùn)練模式單元(13)和電刺激模式單元(14)，

增強現(xiàn)實單元(11)生成由現(xiàn)實場景與虛擬場景相融合的引導(dǎo)性場景，

在患者基于所述引導(dǎo)性場景及其訓(xùn)練引導(dǎo)指令進行肢體活動的過程中，所述評測單元(12)基于患者的運動能力、日常活動能力以及肌痙攣狀態(tài)評估患者的神經(jīng)障礙等級，

在響應(yīng)訓(xùn)練模式單元(13)發(fā)送的訓(xùn)練模式信息后，所述電刺激模式單元(14)基于患者的神經(jīng)障礙等級信息確定電刺激模式，所述電刺激控制單元(20)基于所述電刺激模式通過至少一個電極進行電刺激訓(xùn)練。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練模式單元(13)基于所述評測單元(12)發(fā)送的評測類別以及所述增強現(xiàn)實單元(11)采集的現(xiàn)實場景選擇能夠與所述現(xiàn)實場景相融合的至少一個評測運動模式，

所述增強現(xiàn)實單元(11)響應(yīng)于所述訓(xùn)練模式單元(13)發(fā)送的評測運動模式信息在顯示屏幕上呈現(xiàn)具有現(xiàn)實場景與虛擬場景相融合的引導(dǎo)性場景。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述評測單元(12)的評測類別至少包括運動能力評測、日常生活活動評測和肌痙攣評測，所述評測單元(12)基于患者的肢體活動位置與指定運動位置的差異情況對運動能力、日常生活活動能力和肌痙攣狀態(tài)進行評估。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，

在未進行電刺激的情況下，所述評測單元(12)基于所述電刺激控制單元(20)發(fā)送的由至少一個電極(30)在指定運動部位采集的肌電信號確定與所述電極對應(yīng)的肌肉位置并進行肌痙攣狀態(tài)評估。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，

在患者基于所述增強現(xiàn)實單元(10)顯示的引導(dǎo)性場景進行康復(fù)訓(xùn)練的過程中，

所述至少一個電極(30)基于電刺激控制單元(20)的控制信號以預(yù)設(shè)的波寬、頻率對肌肉進行脈沖電流刺激。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，

在所述電極(30)采集的訓(xùn)練主動肌的瞬態(tài)的表面肌電峰值超過目標峰值的情況下，所述電刺激控制單元(20)向所述電刺激模式單元(14)發(fā)送獎勵電刺激模式指令，

所述電刺激模式單元(14)按照獎勵電刺激模式進行電刺激。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述增強現(xiàn)實單元(11)至少包括彼此數(shù)據(jù)連接的現(xiàn)實場景采集模塊、引導(dǎo)性場景圖像計算模塊和場景融合模塊，

現(xiàn)實場景采集模塊用于采集現(xiàn)實場景圖像的空間參數(shù)，所述引導(dǎo)性場景圖像計算模塊用于根據(jù)現(xiàn)實場景圖像的空間參數(shù)、所述訓(xùn)練模式單元發(fā)送的虛擬場景計算出在預(yù)設(shè)的三維模型中的虛擬物參數(shù)，所述場景融合模塊用于將獲取的虛擬物參數(shù)與現(xiàn)實場景在顯示屏幕上融合顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的基于實景與虛擬場景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置與至少一個終端以有線或無線的方式連接，

所述訓(xùn)練模式單元(13)基于所述終端發(fā)送的模式指令進行訓(xùn)練模式的限制、訓(xùn)練參數(shù)變更和/或訓(xùn)練難度范圍變更。