[發(fā)明專利]一種基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010747614.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN111773539A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳崢;廖姝;董馨潞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州省人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61N1/36
• 分類號(hào): A61N1/36;G16H20/30;G16H50/30;G16H40/67
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣

1.一種基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，所述康復(fù)訓(xùn)練裝置至少包括可穿戴AR設(shè)備(10)、電刺激控制單元(20)和若干電極(30)，其特征在于，所述可穿戴AR設(shè)備(10)至少包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)單元(11)、評(píng)測(cè)單元(12)、訓(xùn)練模式單元(13)和電刺激模式單元(14)，

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)單元(11)生成由現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景相融合的引導(dǎo)性場(chǎng)景，

在患者基于所述引導(dǎo)性場(chǎng)景及其訓(xùn)練引導(dǎo)指令進(jìn)行肢體活動(dòng)的過程中，所述評(píng)測(cè)單元(12)基于患者的運(yùn)動(dòng)能力、日?；顒?dòng)能力以及肌痙攣狀態(tài)評(píng)估患者的神經(jīng)障礙等級(jí)，

在響應(yīng)訓(xùn)練模式單元(13)發(fā)送的訓(xùn)練模式信息后，所述電刺激模式單元(14)基于患者的神經(jīng)障礙等級(jí)信息確定電刺激模式，所述電刺激控制單元(20)基于所述電刺激模式通過至少一個(gè)電極進(jìn)行電刺激訓(xùn)練。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練模式單元(13)基于所述評(píng)測(cè)單元(12)發(fā)送的評(píng)測(cè)類別以及所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)單元(11)采集的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景選擇能夠與所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相融合的至少一個(gè)評(píng)測(cè)運(yùn)動(dòng)模式，

所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)單元(11)響應(yīng)于所述訓(xùn)練模式單元(13)發(fā)送的評(píng)測(cè)運(yùn)動(dòng)模式信息在顯示屏幕上呈現(xiàn)具有現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景相融合的引導(dǎo)性場(chǎng)景。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述評(píng)測(cè)單元(12)的評(píng)測(cè)類別至少包括運(yùn)動(dòng)能力評(píng)測(cè)、日常生活活動(dòng)評(píng)測(cè)和肌痙攣評(píng)測(cè)，所述評(píng)測(cè)單元(12)基于患者的肢體活動(dòng)位置與指定運(yùn)動(dòng)位置的差異情況對(duì)運(yùn)動(dòng)能力、日常生活活動(dòng)能力和肌痙攣狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，

在未進(jìn)行電刺激的情況下，所述評(píng)測(cè)單元(12)基于所述電刺激控制單元(20)發(fā)送的由至少一個(gè)電極(30)在指定運(yùn)動(dòng)部位采集的肌電信號(hào)確定與所述電極對(duì)應(yīng)的肌肉位置并進(jìn)行肌痙攣狀態(tài)評(píng)估。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，

在患者基于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)單元(10)顯示的引導(dǎo)性場(chǎng)景進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的過程中，

所述至少一個(gè)電極(30)基于電刺激控制單元(20)的控制信號(hào)以預(yù)設(shè)的波寬、頻率對(duì)肌肉進(jìn)行脈沖電流刺激。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，

在所述電極(30)采集的訓(xùn)練主動(dòng)肌的瞬態(tài)的表面肌電峰值超過目標(biāo)峰值的情況下，所述電刺激控制單元(20)向所述電刺激模式單元(14)發(fā)送獎(jiǎng)勵(lì)電刺激模式指令，

所述電刺激模式單元(14)按照獎(jiǎng)勵(lì)電刺激模式進(jìn)行電刺激。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)單元(11)至少包括彼此數(shù)據(jù)連接的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景采集模塊、引導(dǎo)性場(chǎng)景圖像計(jì)算模塊和場(chǎng)景融合模塊，

現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景采集模塊用于采集現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像的空間參數(shù)，所述引導(dǎo)性場(chǎng)景圖像計(jì)算模塊用于根據(jù)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像的空間參數(shù)、所述訓(xùn)練模式單元發(fā)送的虛擬場(chǎng)景計(jì)算出在預(yù)設(shè)的三維模型中的虛擬物參數(shù)，所述場(chǎng)景融合模塊用于將獲取的虛擬物參數(shù)與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景在顯示屏幕上融合顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的基于實(shí)景與虛擬場(chǎng)景結(jié)合的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練裝置與至少一個(gè)終端以有線或無線的方式連接，

所述訓(xùn)練模式單元(13)基于所述終端發(fā)送的模式指令進(jìn)行訓(xùn)練模式的限制、訓(xùn)練參數(shù)變更和/或訓(xùn)練難度范圍變更。