[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于樓梯場(chǎng)景的重物搬運(yùn)輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010747332.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111874844A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛雨軒;嚴(yán)赫;張澤楷;毛弘江;高怡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66F19/00
• 分類(lèi)號(hào): B66F19/00;B65G7/12;F16C13/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

本發(fā)明涉及一種基于樓梯場(chǎng)景的重物搬運(yùn)輔助裝置，包括：滑套機(jī)構(gòu)：包括外殼主體、布置在外殼主體底部中間位置并可滾動(dòng)接觸樓梯頂部表面的底部滾輪組，以及安裝在外殼主體邊緣位置并可滾動(dòng)貼合樓梯扶手兩側(cè)表面的側(cè)邊滾輪組；拉桿機(jī)構(gòu)：包括一端與所述外殼主體頂部活動(dòng)連接的拉桿主體、設(shè)置在拉桿主體另一端的把手件，以及安裝在拉桿主體中部位置并用于懸掛待搬運(yùn)重物的繩圈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有省力性能好、可以順滑過(guò)彎、便攜性良好、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于重物搬運(yùn)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于樓梯場(chǎng)景的重物搬運(yùn)輔助裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，很多專(zhuān)利對(duì)搬運(yùn)重物上下樓梯的問(wèn)題提出了解決方法。經(jīng)過(guò)搜索查閱，目前主流的解決方案為基于電動(dòng)機(jī)的推車(chē)裝置和基于扶手的滑輪裝置。

東南大學(xué)的林中盛等提出了一種安裝有電機(jī)和拉桿的搬運(yùn)裝置(CN109229193A)，同時(shí)澳坤智能裝備公司提出了一種裝有三組滾輪的搬運(yùn)裝置(CN110606109A)，這兩種裝置結(jié)構(gòu)類(lèi)似，可實(shí)現(xiàn)多種速度的上下樓搬運(yùn)。該類(lèi)基于電動(dòng)機(jī)的推車(chē)裝置省力性能好，但重量和體積極大，線路復(fù)雜，適用于工廠但不適用于日常生活使用。

此外，長(zhǎng)城葡萄酒公司提出了一種車(chē)輪結(jié)構(gòu)的樓梯扶手搬運(yùn)車(chē)(CN210084688U)，該裝置解決了在樓梯扶手上運(yùn)送重物造成扶手損傷的技術(shù)問(wèn)題。此類(lèi)基于扶手的滑輪裝置設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，但仍然無(wú)法避免使用電機(jī)帶來(lái)的重量過(guò)大問(wèn)題，也未能解決運(yùn)送到扶手轉(zhuǎn)彎處的一步過(guò)彎問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了提供一種基于樓梯場(chǎng)景的重物搬運(yùn)輔助裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種基于樓梯場(chǎng)景的重物搬運(yùn)輔助裝置，包括：

滑套機(jī)構(gòu)：包括外殼主體、布置在外殼主體底部中間位置并可滾動(dòng)接觸樓梯頂部表面的底部滾輪組，以及安裝在外殼主體邊緣位置并可滾動(dòng)貼合樓梯扶手兩側(cè)表面的側(cè)邊滾輪組；

拉桿機(jī)構(gòu)：包括一端與所述外殼主體頂部活動(dòng)連接的拉桿主體、設(shè)置在拉桿主體另一端的把手件，以及安裝在拉桿主體中部位置并用于懸掛待搬運(yùn)重物的繩圈。

進(jìn)一步的，所述的側(cè)邊滾輪組包括呈三角形布置的一個(gè)內(nèi)側(cè)滾輪和兩個(gè)外側(cè)滾輪，其中，內(nèi)側(cè)滾輪設(shè)置在外殼主體的內(nèi)側(cè)邊邊緣處，并可滾動(dòng)貼合樓梯扶手內(nèi)側(cè)表面，兩個(gè)外側(cè)滾輪間隔安裝在外殼主體的外側(cè)邊邊緣處，并可滾動(dòng)貼合樓梯扶手外側(cè)表面。

更進(jìn)一步的，所述的外殼主體底部滑動(dòng)設(shè)置有一移動(dòng)卡扣，該移動(dòng)卡扣具有沿垂直于兩個(gè)外側(cè)滾輪的連線的方向的自由度，在移動(dòng)卡扣上安裝有所述內(nèi)側(cè)滾輪。

更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的移動(dòng)卡扣與外殼主體之間還設(shè)有帶環(huán)彈簧，使得內(nèi)側(cè)滾輪與兩外側(cè)滾輪可呈夾持狀態(tài)緊貼樓梯扶手兩側(cè)表面。

更進(jìn)一步的，所述的內(nèi)側(cè)滾輪與外側(cè)滾輪分別通過(guò)垂直于外殼主體的內(nèi)側(cè)大軸與外側(cè)小軸安裝在外殼主體上。

更進(jìn)一步的，所述的內(nèi)側(cè)滾輪與外側(cè)滾輪上還設(shè)有勾住樓梯扶手底面邊緣的金屬鉤。

進(jìn)一步的，所述的外殼主體的底部表面還安裝有金屬隔板，在金屬隔板下表面設(shè)置所述底部滾輪組。

進(jìn)一步的，所述的底部滾輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼主體下方的若干底部滾輪，所述底部滾輪分為兩組，并分別靠近外殼主體兩側(cè)邊位置，在兩組底部滾輪之間還設(shè)有限制其轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的底部限位板。

進(jìn)一步的，在外殼主體底部設(shè)有二自由度關(guān)節(jié)軸，所述的拉桿主體的一端鉸接所述二自由度關(guān)節(jié)軸。

進(jìn)一步的，所述的把手件包括穿過(guò)拉桿主體端部的尼龍繩環(huán)，以及套設(shè)在尼龍繩環(huán)上的套筒把手。