[發明專利]一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置

在審

• 申請號: 202010747332.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111874844A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 毛雨軒;嚴赫;張澤楷;毛弘江;高怡
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B65G7/12;F16C13/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，包括：

滑套機構：包括外殼主體、布置在外殼主體底部中間位置并可滾動接觸樓梯頂部表面的底部滾輪組，以及安裝在外殼主體邊緣位置并可滾動貼合樓梯扶手兩側表面的側邊滾輪組；

拉桿機構：包括一端與所述外殼主體頂部活動連接的拉桿主體、設置在拉桿主體另一端的把手件，以及安裝在拉桿主體中部位置并用于懸掛待搬運重物的繩圈。

2.根據權利要求1所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，所述的側邊滾輪組包括呈三角形布置的一個內側滾輪和兩個外側滾輪，其中，內側滾輪設置在外殼主體的內側邊邊緣處，并可滾動貼合樓梯扶手內側表面，兩個外側滾輪間隔安裝在外殼主體的外側邊邊緣處，并可滾動貼合樓梯扶手外側表面。

3.根據權利要求2所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，所述的外殼主體底部滑動設置有一移動卡扣，該移動卡扣具有沿垂直于兩個外側滾輪的連線的方向的自由度，在移動卡扣上安裝有所述內側滾輪。

4.根據權利要求3所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，所述的移動卡扣與外殼主體之間還設有帶環彈簧，使得內側滾輪與兩外側滾輪可呈夾持狀態緊貼樓梯扶手兩側表面。

5.根據權利要求2所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，所述的內側滾輪與外側滾輪分別通過垂直于外殼主體的內側大軸與外側小軸安裝在外殼主體上。

6.根據權利要求2所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，所述的內側滾輪與外側滾輪上還設有勾住樓梯扶手底面邊緣的金屬鉤。

7.根據權利要求1所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，所述的外殼主體的底部表面還安裝有金屬隔板，在金屬隔板下表面設置所述底部滾輪組。

8.根據權利要求1或7所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，所述的底部滾輪組包括轉動安裝在外殼主體下方的若干底部滾輪，所述底部滾輪分為兩組，并分別靠近外殼主體兩側邊位置，在兩組底部滾輪之間還設有限制其轉動自由度的底部限位板。

9.根據權利要求1所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，在外殼主體底部設有二自由度關節軸，所述的拉桿主體的一端鉸接所述二自由度關節軸。

10.根據權利要求1所述的一種基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置，其特征在于，所述的把手件包括穿過拉桿主體端部的尼龍繩環，以及套設在尼龍繩環上的套筒把手。