[發明專利]一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置

在審

• 申請號: 202010747297.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111959996A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 陳辛波;鐘健;陳嘉偉;徐翔;彭一冰;李冉;陸彥嘉
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

本發明涉及一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，包括安裝于環衛車側面可縱向移動的抓取基座，抓取基座的兩端分別連接至第一直線型主爪的內端、第二直線型主爪的內端，兩個直線型主爪的外端分別連接有第一弧形副爪、第二弧形副爪，第一直線型主爪內端的頂部與第二直線型主爪內端的頂部之間通過連桿相互鉸接，第一直線型主爪內端的底部套接有第一液壓缸的液壓桿，第一液壓缸的缸體套接在抓取基座底部的一端，抓取基座通過縱向調節機構安裝于環衛車側面，縱向調節機構固定于環衛車側面。與現有技術相比，本發明能夠減小抓取裝置的橫向占用空間，通過縱向調節機構能夠快速對準垃圾桶位置，采用直線主爪結合弧形副爪的方式，能夠牢固抓取垃圾桶。

技術領域

本發明涉及環衛設備技術領域，尤其是涉及一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置。

背景技術

目前城鄉居民區、社區的垃圾收集后普遍采用傳統的環衛運載車轉運到垃圾中轉站，作業時，需要環衛工人將裝滿垃圾的垃圾桶掛在上料裝置上，上料裝置將垃圾倒入車廂內。這種人工作業方式不僅費工費時，而且人工操作強度大。

為提高作業效率、降低作業操作難度，新型智能自裝卸式壓縮環衛運載車應運而生，新型智能環衛車垃圾轉運裝備對于助推智慧城市生活垃圾管理、清運行業向著高效發展起了很大作用。當前國內外大多數側裝式環衛車的垃圾桶抓取裝置多采用齒輪推動的弧形爪結構，美國專利US10308429B2和US7559735B2示出的一種側裝式垃圾運載車的垃圾筒抓取裝置都采用了弧形爪，它很好地貼合了垃圾桶筒壁的形狀，使夾取更穩固、安全；但是弧形機械爪的橫向(對應于汽車行駛時的左右方向)占用空間較大，造成車廂容積減小；中國專利CN205187054U示出的一種側裝式垃圾運載車的垃圾桶抓取裝置采用了直線型機械爪，它的橫向占用空間小，使得車廂容積相對較大，行車更安全；但是直線型機械爪無法很好地貼合垃圾桶筒壁的形狀，夾取時存在不牢固的危險隱患。此外，在進行垃圾桶抓取操作之前，為保證能夠準確抓取垃圾桶，往往需要反復調整環衛運載車的停靠位置，以使抓取裝置能夠縱向(對應于汽車行駛時的前進方向)對準垃圾桶的位置，這無疑會增加操作難度、降低工作效率。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，以實現快速對準垃圾桶、牢固抓取垃圾桶、且能減小橫向占用空間的目的。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，包括安裝于環衛車側面可縱向移動的抓取基座，所述抓取基座的兩端分別連接至第一直線型主爪的內端、第二直線型主爪的內端，兩個直線型主爪的外端分別連接有第一弧形副爪、第二弧形副爪，所述第一直線型主爪內端的頂部與第二直線型主爪內端的頂部之間通過連桿相互鉸接，所述第一直線型主爪內端的底部套接有第一液壓缸的液壓桿，所述第一液壓缸的缸體套接在抓取基座底部的一端，所述抓取基座通過縱向調節機構安裝于環衛車側面，所述縱向調節機構固定于環衛車側面。

進一步地，所述第一直線型主爪的內端和第二直線型主爪的內端均通過第一銷軸和螺栓分別與抓取基座的兩端連接，所述第一銷軸的外部套設有無油軸承。

進一步地，所述第一直線型主爪內端的頂部設有第一彎折部，所述第二直線型主爪內端的頂部設有凸起部，所述第一彎折部和凸起部均通過球頭座和伸出桿分別與連桿相鉸接。

進一步地，所述第一直線型主爪內端的底部設有第二彎折部，所述第二彎折部套接有第一液壓缸的液壓桿。

進一步地，所述第一彎折部和第二彎折部均為L型彎折部。

進一步地，所述第一弧形副爪的中部和第二弧形副爪的中部均通過第二銷軸分別連接至第一直線型主爪的外端、第二直線型主爪的外端。

進一步地，所述第二銷軸的中部套設有扭簧。