[發明專利]一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置

在審

• 申請號: 202010747297.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111959996A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 陳辛波;鐘健;陳嘉偉;徐翔;彭一冰;李冉;陸彥嘉
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，包括安裝于環衛車側面可縱向移動的抓取基座(9)，所述抓取基座(9)的兩端分別連接至第一直線型主爪(2)的內端、第二直線型主爪(6)的內端，兩個直線型主爪的外端分別連接有第一弧形副爪(1)、第二弧形副爪(7)，所述第一直線型主爪(2)內端的頂部與第二直線型主爪(6)內端的頂部之間通過連桿(4)相互鉸接，所述第一直線型主爪(2)內端的底部套接有第一液壓缸(10)的液壓桿，所述第一液壓缸(10)的缸體套接在抓取基座(9)底部的一端，所述抓取基座(9)通過縱向調節機構安裝于環衛車側面，所述縱向調節機構固定于環衛車側面。

2.根據權利要求1所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述第一直線型主爪(2)的內端和第二直線型主爪(6)的內端均通過第一銷軸(12)和螺栓(5)分別與抓取基座(9)的兩端連接，所述第一銷軸(12)的外部套設有無油軸承(11)。

3.根據權利要求1所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述第一直線型主爪(2)內端的頂部設有第一彎折部，所述第二直線型主爪(6)內端的頂部設有凸起部，所述第一彎折部和凸起部均通過球頭座(3)和伸出桿(15)分別與連桿(4)相鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述第一直線型主爪(2)內端的底部設有第二彎折部，所述第二彎折部套接有第一液壓缸(10)的液壓桿。

5.根據權利要求4所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述第一彎折部和第二彎折部均為L型彎折部。

6.根據權利要求1所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述第一弧形副爪(1)的中部和第二弧形副爪(7)的中部均通過第二銷軸(13)分別連接至第一直線型主爪(2)的外端、第二直線型主爪(6)的外端。

7.根據權利要求6所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述第二銷軸(13)的中部套設有扭簧(16)。

8.根據權利要求1所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述縱向調節機構包括固定于環衛車側面的調節基座(8)，所述調節基座(8)上安裝有上下平行設置的第一導軌(17)和第二導軌(20)，所述第一導軌(17)和第二導軌(20)之間安裝有第二液壓缸(14)，所述第二液壓缸(14)的缸體固定于調節基座(8)的一端，所述第二液壓缸(14)的活塞桿固定于抓取基座(9)，所述第一導軌(17)和第二導軌(20)上分別安裝有第一無油軸承滑塊(18)和第二無油軸承滑塊(19)，所述第一無油軸承滑塊(18)和第二無油軸承滑塊(19)均與抓取基座(9)固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述第一液壓缸(10)和第二液壓缸(14)均為雙作用液壓缸。

10.根據權利要求1所述的一種環衛車垃圾桶可調節抓取裝置，其特征在于，所述第一弧形副爪(1)和第二弧形副爪(7)具體為二指弧形爪，所述第一弧形副爪(1)和第二弧形副爪(7)的內表面均粘貼有柔性摩擦材料。