[發明專利]一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置

在審

• 申請號: 202010747272.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111791251A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 梁雄偉;梁紀綱;梁業;李進;謝江盛;蘇思杰
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 南寧勝榮專利代理事務所(特殊普通合伙) 45126
• 代理人: 關文龍

本發明公開了一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，包括底板、活動端機構、固定端機構、夾緊氣缸，所述活動端機構和固定端機構相對設置在底板的兩端，還包括緩沖裝置、導軌，所述活動端機構通過所述導軌滑動設置在底板上；所述活動端機構在導軌上移動，從而靠近或遠離固定端機構；所述夾緊氣缸固定在底板的背面，其伸縮桿的端部通過連接桿與活動端機構連接；所述底板設有與連接桿位移方向相同的讓位槽，底板的中部還設有與機器人連接的法蘭盤；所述緩沖裝置有兩個，分別固定在所述活動端機構的上、下方。本發明具有結構緊湊、氣缸體定位效率高、定位準確等優點。

技術領域

本發明涉及發動機附件裝配技術領域，特別是涉及一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置。

背景技術

目前，生產發動機時，需要對發動機缸體進行搬運，現發動機搬運方式較落后，工作效率低，準確性差。本發明解決了現發動機缸體搬運方式較落后，工作效率低，準確性差的缺陷，可實現發動機缸體自動搬運，工作效率高，準確性更高。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本發明目的在于提出一種結構緊湊、氣缸體定位效率高、定位準確的適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置。

為此，本發明提出一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置。

優選地，本發明還可以具有如下技術特征：

一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，包括底板、活動端機構、固定端機構、夾緊氣缸，所述活動端機構和固定端機構相對設置在底板的兩端，還包括緩沖裝置、導軌，所述活動端機構通過所述導軌滑動設置在底板上；所述活動端機構在導軌上移動，從而靠近或遠離固定端機構；所述夾緊氣缸固定在底板的背面，其伸縮桿的端部通過連接桿與活動端機構連接；所述底板設有與連接桿位移方向相同的讓位槽，底板的中部還設有與機器人連接的法蘭盤；所述緩沖裝置有兩個，分別固定在所述活動端機構的上、下方。

進一步地，所述固定端機構包括第一安裝板、第一導向銷、第一圓形定位銷、第一菱形定位銷、第二保護塊，所述第一導向銷、第一圓形定位銷、第一菱形定位銷、第一保護塊均安裝在第一安裝板朝向活動端機構的一側。

進一步地，所述第一保護塊固定在第一安裝板的前端，所述第一導向銷、第一圓形定位銷、第一菱形定位銷并排設置，且位于所述第一保護塊和底板之間。

進一步地，所述第一導向銷位于第一圓形定位銷和第一菱形定位銷之間，所述第一圓形定位銷、第一菱形定位銷位于第一安裝板的兩側。

進一步地，還包括第一防轉動塊，所述第一防轉動塊通過螺栓固定在底板上，且第一防轉動塊與第一菱形定位銷抵接，以限制第一菱形定位銷轉動。

進一步地，所述第一圓形定位銷的前端為階梯柱面；所述第一導向銷的前端設有倒角。

進一步地，所述活動端機構與固定端機構的結構相近，其包括第二安裝板、第二導向銷、第二圓形定位銷、第二菱形定位銷、第二保護塊、第二防轉塊，所述第二安裝板固定在導軌上。

進一步地，所述底板設有去重孔。

進一步地，所述緩沖裝置包括緩沖器、限位塊，所述限位塊通過螺栓固定在底板上，所述緩沖器安裝在所述限位塊上。

本發明與現有技術對比的有益效果包括：通過設置緩沖裝置，不僅可以緩解活動端機構的沖擊力，還可以限制活動端機構的活動范圍；利用夾緊氣缸推動活動端機構，能夠適應多種大小不同的氣缸體夾持，通用性強；將家具加裝到機器人上，進一步提高工作效率和搬運精確度。

附圖說明