[發明專利]一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置

在審

• 申請號: 202010747272.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111791251A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 梁雄偉;梁紀綱;梁業;李進;謝江盛;蘇思杰
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 南寧勝榮專利代理事務所(特殊普通合伙) 45126
• 代理人: 關文龍

1.一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，包括底板、活動端機構、固定端機構、夾緊氣缸，所述活動端機構和固定端機構相對設置在底板的兩端，其特征在于：還包括緩沖裝置、導軌，所述活動端機構通過所述導軌滑動設置在底板上；所述活動端機構在導軌上移動，從而靠近或遠離固定端機構；所述夾緊氣缸固定在底板的背面，其伸縮桿的端部通過連接桿與活動端機構連接；所述底板設有與連接桿位移方向相同的讓位槽，底板的中部還設有與機器人連接的法蘭盤；所述緩沖裝置有兩個，分別固定在所述活動端機構的上、下方。

2.如權利要求1所述的一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，其特征在于：所述固定端機構包括第一安裝板、第一導向銷、第一圓形定位銷、第一菱形定位銷、第二保護塊，所述第一導向銷、第一圓形定位銷、第一菱形定位銷、第一保護塊均安裝在第一安裝板朝向活動端機構的一側。

3.如權利要求2所述的一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，其特征在于：所述第一保護塊固定在第一安裝板的前端，所述第一導向銷、第一圓形定位銷、第一菱形定位銷并排設置，且位于所述第一保護塊和底板之間。

4.如權利要求3所述的一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，其特征在于：所述第一導向銷位于第一圓形定位銷和第一菱形定位銷之間，所述第一圓形定位銷、第一菱形定位銷位于第一安裝板的兩側。

5.如權利要求2所述的一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，其特征在于：還包括第一防轉動塊，所述第一防轉動塊通過螺栓固定在底板上，且第一防轉動塊與第一菱形定位銷抵接，以限制第一菱形定位銷轉動。

6.如權利要求2所述的一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，其特征在于：所述第一圓形定位銷的前端為階梯柱面；所述第一導向銷的前端設有倒角。

7.如權利要求6所述的一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，其特征在于：所述活動端機構與固定端機構的結構相近，其包括第二安裝板、第二導向銷、第二圓形定位銷、第二菱形定位銷、第二保護塊、第二防轉塊，所述第二安裝板固定在導軌上。

8.如權利要求1所述的一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，其特征在于：所述底板設有去重孔。

9.如權利要求1所述的一種適應機器人輸送發動機缸體的夾具裝置，其特征在于：所述緩沖裝置包括緩沖器、限位塊，所述限位塊通過螺栓固定在底板上，所述緩沖器安裝在所述限位塊上。