[發(fā)明專利]控制后視圖像顯示的方法、裝置、介質(zhì)、控制器及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010747148.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN112046470A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 赫連曉會;田俊濤;金大鵬;師小五
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14;H04N7/18
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賀曉蕾

本公開涉及一種控制后視圖像顯示的方法、裝置、介質(zhì)、控制器及車輛，該方法應用于車輛，包括：通過攝像頭獲取所述車輛的后視圖像，獲取所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)向角度，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像中確定目標圖像，并顯示所述目標圖像。也就是說，車輛在行駛過程中，可以根據(jù)該車輛的方向盤轉(zhuǎn)向角度確定待顯示的目標圖像，這樣，可以根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向角度對該車輛所呈現(xiàn)的后視圖像的視野進行適應性顯示，減少車輛本體的視野覆蓋，從而可以降低事故隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制后視圖像顯示的方法、裝置、介質(zhì)、控制器及車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車科技的發(fā)展，數(shù)字后視鏡越來越受人們的歡迎。數(shù)字后視鏡是指用顯示屏代替?zhèn)鹘y(tǒng)的反光鏡，通過攝像頭實時拍攝車輛后方的路況，并將拍攝的影像顯示在顯示屏上。

但是，在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，由于車頭和車身部分存在夾角，造成后視鏡視野成像被車輛本體遮擋，無法顯示車輛原本行駛方向上的視野范圍，使得駕駛員無法實時了解車身周圍的情況，造成事故的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本公開提供一種控制后視圖像顯示的方法、裝置、介質(zhì)、控制器及車輛。

第一方面，本公開提供一種控制后視圖像顯示的方法，應用于車輛，所述方法包括：通過攝像頭獲取所述車輛的后視圖像；獲取所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)向角度；根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像中確定目標圖像；顯示所述目標圖像。

可選地，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像中確定目標圖像包括：根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像對應的畫面中確定目標區(qū)域；將所述目標區(qū)域?qū)暮笠晥D像作為所述目標圖像。

可選地，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像對應的畫面中確定目標區(qū)域包括：按照預設分辨率和所述攝像頭在所述車輛上的位置信息，從所述后視圖像對應的畫面中確定初始區(qū)域，所述初始區(qū)域為所述車輛在直行狀態(tài)下顯示的區(qū)域；根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度和所述初始區(qū)域，確定所述目標區(qū)域。

可選地，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度和所述初始區(qū)域，確定所述目標區(qū)域包括：在所述方向盤轉(zhuǎn)向角度小于預設轉(zhuǎn)向角度的情況下，將所述初始區(qū)域作為所述目標區(qū)域；或者，在所述方向盤轉(zhuǎn)向角度大于或者等于所述預設轉(zhuǎn)向角度的情況下，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度確定待移動的像素數(shù)量和移動方向，并根據(jù)所述像素數(shù)量和所述移動方向移動所述初始區(qū)域，將所述初始區(qū)域到達的區(qū)域作為所述目標區(qū)域。

可選地，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度確定待移動的像素數(shù)量和移動方向包括：通過預先設置的像素關(guān)聯(lián)關(guān)系獲取所述方向盤轉(zhuǎn)向角度對應的待移動的所述像素數(shù)量，所述像素關(guān)聯(lián)關(guān)系包括所述方向盤轉(zhuǎn)向角度和所述像素數(shù)量的對應關(guān)系；根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度確定所述車輛的轉(zhuǎn)彎方向，并將所述轉(zhuǎn)彎方向作為所述移動方向。

可選地，在所述根據(jù)所述像素數(shù)量和所述移動方向移動所述初始區(qū)域前，所述方法還包括：獲取所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)向速率和所述車輛的行駛速度；根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向速率和所述行駛速度，確定所述初始區(qū)域的移動速率；所述根據(jù)所述像素數(shù)量和所述移動方向移動所述初始區(qū)域包括：根據(jù)所述像素數(shù)量和所述移動方向，按照所述移動速率移動所述初始區(qū)域。

第二方面，本公開提供一種控制后視圖像顯示的裝置，應用于車輛，所述裝置包括：圖像獲取模塊，用于通過攝像頭獲取所述車輛的后視圖像；角度獲取模塊，用于獲取所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)向角度；圖像確定模塊，用于根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像中確定目標圖像；圖像顯示模塊，用于顯示所述目標圖像。

可選地，所述圖像確定模塊，具體用于：根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像對應的畫面中確定目標區(qū)域；將所述目標區(qū)域?qū)暮笠晥D像作為所述目標圖像。