[發(fā)明專利]控制后視圖像顯示的方法、裝置、介質(zhì)、控制器及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010747148.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN112046470A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赫連曉會(huì);田俊濤;金大鵬;師小五
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/08
• 分類號(hào): B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14;H04N7/18
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賀曉蕾

1.一種控制后視圖像顯示的方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：

通過攝像頭獲取所述車輛的后視圖像；

獲取所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)向角度；

根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像中確定目標(biāo)圖像；

顯示所述目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像中確定目標(biāo)圖像包括：

根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像對(duì)應(yīng)的畫面中確定目標(biāo)區(qū)域；

將所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的后視圖像作為所述目標(biāo)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像對(duì)應(yīng)的畫面中確定目標(biāo)區(qū)域包括：

按照預(yù)設(shè)分辨率和所述攝像頭在所述車輛上的位置信息，從所述后視圖像對(duì)應(yīng)的畫面中確定初始區(qū)域，所述初始區(qū)域?yàn)樗鲕囕v在直行狀態(tài)下顯示的區(qū)域；

根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度和所述初始區(qū)域，確定所述目標(biāo)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度和所述初始區(qū)域，確定所述目標(biāo)區(qū)域包括：

在所述方向盤轉(zhuǎn)向角度小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角度的情況下，將所述初始區(qū)域作為所述目標(biāo)區(qū)域；或者，

在所述方向盤轉(zhuǎn)向角度大于或者等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角度的情況下，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度確定待移動(dòng)的像素?cái)?shù)量和移動(dòng)方向，并根據(jù)所述像素?cái)?shù)量和所述移動(dòng)方向移動(dòng)所述初始區(qū)域，將所述初始區(qū)域到達(dá)的區(qū)域作為所述目標(biāo)區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度確定待移動(dòng)的像素?cái)?shù)量和移動(dòng)方向包括：

通過預(yù)先設(shè)置的像素關(guān)聯(lián)關(guān)系獲取所述方向盤轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)的待移動(dòng)的所述像素?cái)?shù)量，所述像素關(guān)聯(lián)關(guān)系包括所述方向盤轉(zhuǎn)向角度和所述像素?cái)?shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度確定所述車輛的轉(zhuǎn)彎方向，并將所述轉(zhuǎn)彎方向作為所述移動(dòng)方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述像素?cái)?shù)量和所述移動(dòng)方向移動(dòng)所述初始區(qū)域前，所述方法還包括：

獲取所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)向速率和所述車輛的行駛速度；

根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向速率和所述行駛速度，確定所述初始區(qū)域的移動(dòng)速率；

所述根據(jù)所述像素?cái)?shù)量和所述移動(dòng)方向移動(dòng)所述初始區(qū)域包括：

根據(jù)所述像素?cái)?shù)量和所述移動(dòng)方向，按照所述移動(dòng)速率移動(dòng)所述初始區(qū)域。

7.一種控制后視圖像顯示的裝置，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于通過攝像頭獲取所述車輛的后視圖像；

角度獲取模塊，用于獲取所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)向角度；

圖像確定模塊，用于根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)向角度，從所述后視圖像中確定目標(biāo)圖像；

圖像顯示模塊，用于顯示所述目標(biāo)圖像。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

9.一種控制器，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的控制器。