[發(fā)明專(zhuān)利]一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010747116.7 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111842190A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王勇 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 蘇州暢利永緊固件有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B07C5/02 | 分類(lèi)號(hào): | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 緊固 表面 缺陷 檢測(cè) 裝置 方法 | ||
1.一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置,包括底座(16),其特征在于:所述底座(16)上端面安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(15),所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上端面安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座(14),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)左側(cè)安裝有檢測(cè)裝置(10),所述檢測(cè)裝置(10)后側(cè)分別安裝有合格品頂出裝置(19)和次品頂出裝置(18),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)上端面設(shè)置有若干緊固件安裝槽(5),所述緊固件安裝槽(5)下方設(shè)置有頂出槽(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:所述底座(16)內(nèi)安裝有電機(jī)(17),所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上端面固定連接有固定柱(12),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)套裝在固定柱(12)外表面,所述固定柱(12)上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有頂板(11),所述頂板(11)底端面與轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)之間連接有豎桿(13),所述電機(jī)(17)輸出端與頂板(11)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:所述檢測(cè)裝置(10)包括第一安裝柱(3),所述第一安裝柱(3)下端連接有第一支撐板(2),所述第一安裝柱(3)上端連接有第一固定板(8),所述第一固定板(8)上端面安裝有第一伸縮電機(jī)(9),所述第一伸縮電機(jī)(9)輸出端連接有升降板(7),所述升降板(7)底端面安裝有若干攝像頭(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:所述合格品頂出裝置(19)包括第二安裝柱(21),所述第二安裝柱(21)下端連接有第二支撐板(20),所述第二安裝柱(21)上端連接有第二固定板(22),所述第二固定板(22)內(nèi)穿設(shè)有若干豎孔(23),所述豎孔(23)內(nèi)設(shè)置有頂出桿(26),所述頂出桿(26)上端連接有頂出塊(24),若干頂出桿(26)下端固定設(shè)置有連接板(1),所述第二固定板(22)底端面左右兩側(cè)安裝有第二伸縮電機(jī)(25),所述第二伸縮電機(jī)(25)輸出端與連接板(1)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:所述攝像頭(6)一側(cè)安裝有照明燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:所述合格品頂出裝置(19)和次品頂出裝置(18)結(jié)構(gòu)相同設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:所述頂出槽(4)和豎孔(23)直徑相同,所述頂出槽(4)直徑小于緊固件安裝槽(5)的直徑。
8.一種緊固件表面缺陷的檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:將緊固件卡在緊固件安裝槽(5)中;
S2:?jiǎn)?dòng)電機(jī)(17),帶動(dòng)頂板(11)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)豎桿(13)及其連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)沿著轉(zhuǎn)盤(pán)(15)勻速旋轉(zhuǎn),將放置有緊固件的緊固件安裝槽(5)置于檢測(cè)裝置(10)下方;
S3:第一伸縮電機(jī)(9)推動(dòng)升降板(7)及其底端面的攝像頭(6)下移并伸入緊固件安裝槽(5)內(nèi),對(duì)緊固件各個(gè)方向截面的特征進(jìn)行成像,并將所采集圖像發(fā)送至圖像采集單元;
S4:圖像采集單元將圖像進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,將模擬圖像信號(hào)變成計(jì)算機(jī)能夠接受和處理的數(shù)字圖像信號(hào),并將數(shù)字圖像信號(hào)發(fā)送至誤差計(jì)算單元;
S5:誤差計(jì)算單元根據(jù)MCU內(nèi)設(shè)置的緊固件的生產(chǎn)質(zhì)量的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),計(jì)算緊固件與標(biāo)準(zhǔn)之間的誤差,然后將計(jì)算結(jié)果反饋至MCU;
S6:MCU根據(jù)計(jì)算結(jié)果判斷并記錄問(wèn)題緊固件的位置;
S7:對(duì)于合格的緊固件,通過(guò)合格品頂出裝置(19)將合格品頂出,通過(guò)次品頂出裝置(18),將次品頂出,實(shí)際進(jìn)行頂出作業(yè)時(shí),第二伸縮電機(jī)25推動(dòng)連接板(1)及其連接的頂出桿(26)上移,將緊固件安裝槽(5)中的緊固件頂出,實(shí)現(xiàn)緊固件檢測(cè)。
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