[發(fā)明專(zhuān)利]一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010747116.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111842190A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州暢利永緊固件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置，包括底座(16)，其特征在于：所述底座(16)上端面安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(15)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上端面安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)左側(cè)安裝有檢測(cè)裝置(10)，所述檢測(cè)裝置(10)后側(cè)分別安裝有合格品頂出裝置(19)和次品頂出裝置(18)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)上端面設(shè)置有若干緊固件安裝槽(5)，所述緊固件安裝槽(5)下方設(shè)置有頂出槽(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述底座(16)內(nèi)安裝有電機(jī)(17)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上端面固定連接有固定柱(12)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)套裝在固定柱(12)外表面，所述固定柱(12)上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有頂板(11)，所述頂板(11)底端面與轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)之間連接有豎桿(13)，所述電機(jī)(17)輸出端與頂板(11)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置(10)包括第一安裝柱(3)，所述第一安裝柱(3)下端連接有第一支撐板(2)，所述第一安裝柱(3)上端連接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)上端面安裝有第一伸縮電機(jī)(9)，所述第一伸縮電機(jī)(9)輸出端連接有升降板(7)，所述升降板(7)底端面安裝有若干攝像頭(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述合格品頂出裝置(19)包括第二安裝柱(21)，所述第二安裝柱(21)下端連接有第二支撐板(20)，所述第二安裝柱(21)上端連接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)內(nèi)穿設(shè)有若干豎孔(23)，所述豎孔(23)內(nèi)設(shè)置有頂出桿(26)，所述頂出桿(26)上端連接有頂出塊(24)，若干頂出桿(26)下端固定設(shè)置有連接板(1)，所述第二固定板(22)底端面左右兩側(cè)安裝有第二伸縮電機(jī)(25)，所述第二伸縮電機(jī)(25)輸出端與連接板(1)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述攝像頭(6)一側(cè)安裝有照明燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述合格品頂出裝置(19)和次品頂出裝置(18)結(jié)構(gòu)相同設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種緊固件表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述頂出槽(4)和豎孔(23)直徑相同，所述頂出槽(4)直徑小于緊固件安裝槽(5)的直徑。

8.一種緊固件表面缺陷的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將緊固件卡在緊固件安裝槽(5)中；

S2：?jiǎn)?dòng)電機(jī)(17)，帶動(dòng)頂板(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)豎桿(13)及其連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座(14)沿著轉(zhuǎn)盤(pán)(15)勻速旋轉(zhuǎn)，將放置有緊固件的緊固件安裝槽(5)置于檢測(cè)裝置(10)下方；

S3：第一伸縮電機(jī)(9)推動(dòng)升降板(7)及其底端面的攝像頭(6)下移并伸入緊固件安裝槽(5)內(nèi)，對(duì)緊固件各個(gè)方向截面的特征進(jìn)行成像，并將所采集圖像發(fā)送至圖像采集單元；

S4：圖像采集單元將圖像進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將模擬圖像信號(hào)變成計(jì)算機(jī)能夠接受和處理的數(shù)字圖像信號(hào)，并將數(shù)字圖像信號(hào)發(fā)送至誤差計(jì)算單元；

S5：誤差計(jì)算單元根據(jù)MCU內(nèi)設(shè)置的緊固件的生產(chǎn)質(zhì)量的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算緊固件與標(biāo)準(zhǔn)之間的誤差，然后將計(jì)算結(jié)果反饋至MCU；

S6：MCU根據(jù)計(jì)算結(jié)果判斷并記錄問(wèn)題緊固件的位置；

S7：對(duì)于合格的緊固件，通過(guò)合格品頂出裝置(19)將合格品頂出，通過(guò)次品頂出裝置(18)，將次品頂出，實(shí)際進(jìn)行頂出作業(yè)時(shí)，第二伸縮電機(jī)25推動(dòng)連接板(1)及其連接的頂出桿(26)上移，將緊固件安裝槽(5)中的緊固件頂出，實(shí)現(xiàn)緊固件檢測(cè)。