[發明專利]一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法

在審

• 申請號: 202010746690.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111846715A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李偉濤;王富虎;龔云亮;姚華軍;尹聲濤;蔡振華
• 申請（專利權）人: 深圳東風汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14;B65F3/20
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

1.一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法，其特征在于，所述的后裝壓縮式垃圾車包含車體(1)，所述的車體(1)上設有用于盛裝垃圾的垃圾箱(2)，所述的垃圾箱(2)的尾部設有垃圾填充器(3)以及驅動填充器(3)動作的填充器油缸(4)，所述的填充器(3)內設有滑板(5)、驅動滑板(5)動作的滑板油缸(6)、刮板(7)以及驅動刮板(7)動作的刮板油缸(8)，所述的垃圾箱(2)內設有用于壓縮垃圾的推鏟(9)和驅動推鏟(9)動作的推鏟油缸(10)；所述的后裝壓縮式垃圾車還包含用于控制填充器油缸(4)、滑板油缸(6)、刮板油缸(8)以及推鏟油缸(10)工作的控制系統，所述的控制系統包含液壓系統和氣壓系統，所述的液壓系統包含油箱(101)、與油箱(101)連接的液壓泵(102)、與液壓泵(102)連接的主進油路(103)、與油箱(101)連接的主回油路(104)、用于控制推鏟油缸(10)動作的氣壓控制換向閥A(201)、用于控制填充器油缸(4)動作的氣壓控制換向閥B(202)、用于控制滑板油缸(6)動作的氣壓控制換向閥C(203)以及用于控制刮板油缸(8)動作的氣壓控制換向閥D(204)，所述的推鏟油缸(10)通過氣壓控制換向閥A(201)連接在主進油路(103)和主回油路(104)之間，所述的填充器油缸(4)通過氣壓控制換向閥B(202)連接在主進油路(103)和主回油路(104)之間，所述的滑板油缸(6)通過氣壓控制換向閥C(203)連接在主進油路(103)和主回油路(104)之間，所述的刮板油缸(8)通過氣壓控制換向閥D(204)連接在主進油路(103)和主回油路(104)之間；所述的氣壓系統包含用于控制氣壓控制換向閥A(201)動作的電磁閥A(301)、用于控制氣壓控制換向閥B(202)動作的電磁閥B(302)、用于控制氣壓控制換向閥C(203)動作的電磁閥C(303)、用于控制氣壓控制換向閥D(204)動作的電磁閥D(304)以及PLC電控單元；所述的液壓泵(102)與垃圾車發動機的輸出軸連接，所述的PLC電控單元與控制垃圾車的ECU連接，所述液壓泵(102)的輸出端設有與PLC電控單元電連接的壓力傳感器(305)，所述的壓力傳感器(305)用于測量液壓泵(102)輸出的液壓油的壓力值Pt，所述的控制方法包含順序進行如下步驟：

S101、獲取操作人員輸入的操作指令，

若操作人員輸入第一操作指令，則進行步驟S102，

若操作人員輸入第二操作指令，則進行步驟S103，

若操作人員輸入第三操作指令，則進行步驟S104；

S102、PLC電控單元發出指令使電磁鐵A帶電，推鏟油缸(10)開始動作，PLC電控單元控制ECU，使發動機以設定值轉速n2輸出；

S103、PLC電控單元發出指令使電磁鐵B帶電，填充器油缸(4)開始動作，PLC電控單元控制ECU，使發動機以設定值轉速n1輸出；

S104、PLC電控單元發出指令使電磁鐵C和電磁鐵帶電，滑板油缸(6)和刮板油缸(8)開始動作，每隔設定的時間間隔t0，進行如下步驟：

S104-1、PLC電控單元獲取當前時刻壓力傳感器(305)測量的液壓泵(102)輸出的液壓油的壓力值Pt，

S104-2、PLC電控單元根據公式nt＝Pt*W/K，計算匹配當前時刻工作壓力的工作轉速nt，

S104-3、PLC電控單元控制ECU，使發動機以工作轉速nt輸出，

S104-4、返回步驟S104-1。

2.根據權利要求1所述的一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法，其特征在于，所述的第一操作指令由操作人員觸發控制推鏟動作的推鏟開關時產生。

3.根據權利要求1所述的一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法，其特征在于，所述的第二操作指令由操作人員觸發控制填充器動作的填充器開關時產生。

4.根據權利要求1所述的一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法，其特征在于，所述的第三操作指令由操作人員觸發控制滑板和刮板同時動作的裝載開關時產生。