[發明專利]一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法

在審

• 申請號: 202010746690.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111846715A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李偉濤;王富虎;龔云亮;姚華軍;尹聲濤;蔡振華
• 申請（專利權）人: 深圳東風汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14;B65F3/20
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

本發明公開了一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法，本發明根據后裝壓縮式垃圾車的工作特性，當進行推鏟作業時，控制發動機采用發動機以設定值轉速n2輸出；當進行填充器作業時，控制發動機采用發動機以設定值轉速n1輸出；當進行裝載作業(裝載作業包含滑板和刮板想協同作業)時，根據壓力傳感器測量的液壓油的壓力值Pt，并根據公式nt＝Pt*W/K，計算匹配當前時刻工作壓力的工作轉速nt，對應的控制發動機輸出相應的轉速；對不同的工況采用不同的控制方法，能提高響應速度，降低故障率。

【技術領域】

本發明涉及一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法。

【背景技術】

后裝壓縮式垃圾車各個動作由于工況和油缸大小不同，所需的最佳流量各不相同；現在液壓系統為定排量系統，即只有一種流量對各個油缸進行供油工作，流量與動作工況無法處于最佳匹配狀態，造成了液壓系統高壓溢流油溫上升較快，裝載油耗較高，系統效率較低。

如果液壓系統油泵采用變量泵系統實現液壓流量的自適應控制功能，流量適應的工況范圍窄，流量響應慢，液壓系統復雜且成本高，并由于液壓系統的復雜帶來故障率升高、排除故障難度增大。

本發明即是針對現有技術的不足而研究提出。

【發明內容】

為解決上述技術問題，本發明的一種后裝壓縮式垃圾車液壓系統流量自適應的控制方法，所述的后裝壓縮式垃圾車包含車體，所述的車體上設有用于盛裝垃圾的垃圾箱，所述的垃圾箱的尾部設有垃圾填充器以及驅動填充器動作的填充器油缸，所述的填充器內設有滑板、驅動滑板動作的滑板油缸、刮板以及驅動刮板動作的刮板油缸，所述的垃圾箱內設有用于壓縮垃圾的推鏟和驅動推鏟動作的推鏟油缸；所述的后裝壓縮式垃圾車還包含用于控制填充器油缸、滑板油缸、刮板油缸以及推鏟油缸工作的控制系統，所述的控制系統包含液壓系統和氣壓系統，所述的液壓系統包含油箱、與油箱連接的液壓泵、與液壓泵連接的主進油路、與油箱連接的主回油路、用于控制推鏟油缸動作的氣壓控制換向閥A、用于控制填充器油缸動作的氣壓控制換向閥B、用于控制滑板油缸動作的氣壓控制換向閥C以及用于控制刮板油缸動作的氣壓控制換向閥D，所述的推鏟油缸通過氣壓控制換向閥A連接在主進油路和主回油路之間，所述的填充器油缸通過氣壓控制換向閥B連接在主進油路和主回油路之間，所述的滑板油缸通過氣壓控制換向閥C連接在主進油路和主回油路之間，所述的刮板油缸通過氣壓控制換向閥D連接在主進油路和主回油路之間；所述的氣壓系統包含用于控制氣壓控制換向閥A動作的電磁閥A、用于控制氣壓控制換向閥B動作的電磁閥B、用于控制氣壓控制換向閥C動作的電磁閥C、用于控制氣壓控制換向閥D動作的電磁閥D以及PLC電控單元；所述的液壓泵與垃圾車發動機的輸出軸連接，所述的PLC電控單元與控制垃圾車的ECU連接，所述液壓泵的輸出端設有與PLC電控單元電連接的壓力傳感器，所述的壓力傳感器用于測量液壓泵輸出的液壓油的壓力值Pt，所述的控制方法包含順序進行如下步驟：

S101、獲取操作人員輸入的操作指令，

若操作人員輸入第一操作指令，則進行步驟S102，

若操作人員輸入第二操作指令，則進行步驟S103，

若操作人員輸入第三操作指令，則進行步驟S104；

S102、PLC電控單元發出指令使電磁鐵A帶電，推鏟油缸開始動作，PLC電控單元控制ECU，使發動機以設定值轉速n2輸出；

S103、PLC電控單元發出指令使電磁鐵B帶電，填充器油缸開始動作，PLC電控單元控制ECU，使發動機以設定值轉速n1輸出；

S104、PLC電控單元發出指令使電磁鐵C和電磁鐵帶電，滑板油缸和刮板油缸開始動作，每隔設定的時間間隔t0，進行如下步驟：

S104-1、PLC電控單元獲取當前時刻壓力傳感器測量的液壓泵輸出的液壓油的壓力值Pt，