[發明專利]一種室內自走式環境檢測設備

在審

• 申請號: 202010746400.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111854840A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李東;王鏡普;張鵬飛;李明聰
• 申請（專利權）人: 武漢城市職業學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/30
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

1.一種室內自走式環境檢測設備，包括尋跡小車(1)，其特征在于，還包括升降機構、折疊收納機構和兩個上下同步驅動機構，所述尋跡小車(1)的一端設置的攝像頭(31)，尋跡小車(1)的內部設置有控制器(2)，升降機構安裝在尋跡小車(1)的頂部，生煎機構包括升降板(3)，折疊收納機構安裝在升降板(3)上，每個上下同步驅動機構呈交叉狀態設置在折疊收納機構的內部，每個上下同步驅動機構均包括兩個沿著豎直方向相向運動的升降塊(4)，每個升降塊(4)上分別設置有能夠折疊的平衡桿(5)，每個平衡桿(5)的端部分別設置有環境監測儀(6)，控制器(2)分別于升降機構、攝像頭(31)、折疊收納機構和每個上下同步驅動機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種室內自走式環境檢測設備，其特征在于，所述升降機構還包括底座(7)、兩個內鉸架(8)和兩個外鉸架(9)，底座(7)呈水平安裝在尋跡小車(1)的頂部，升降板(3)呈水平位于底座(7)的正上方，每個內鉸架(8)和每個外鉸架(9)分別鉸接成“X”形鉸架，設于底座(7)的頂部兩側，每個內鉸架(8)的下端分別與底座(7)鉸接，每個外鉸架(9)的上端分別與升降板(3)的鉸接，兩個內鉸架(8)的上端之間設有第一水平滑桿，第一水平滑桿的兩端分別穿過每個內鉸架(8)的兩面向外延伸，升降板(3)的底部設有同于供每個水平滑桿端部滑動的第一限位滑道，兩個外鉸架(9)的下端之間設有第二水平滑桿(10)，第二水平滑桿(10)的兩端分別穿過每個外鉸架(9)的兩面向外延伸，底座(7)上設有用于供每個第二水平滑桿(10)端部滑動的第二限位滑道(11)。

3.根據權利要求2所述的一種室內自走式環境檢測設備，其特征在于，所述升降機構還包括第一電機(12)和螺紋桿(13)，螺紋桿(13)呈水平能夠轉動的設置在底座(7)的內部，第二水平滑桿(10)的中端設置有用于供螺紋桿(13)螺紋配合的螺紋套(14)，第一電機(12)呈水平安裝在底座(7)的一端，第一電機(12)的輸出端與螺紋桿(13)的一端連接，控制器(2)與第一電機(12)電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種室內自走式環境檢測設備，其特征在于，所述折疊收納機構包括兩個水平架(15)和兩個水平翻轉架(16)，兩個水平架(15)對稱設置在升降板(3)的頂部兩側，每個水平架(15)分別呈水平安裝在升降板(3)上，兩個水平翻轉架(16)對稱設置在升降板(3)的上方兩端，每個水平翻轉架(16)分別位于兩個水平架(15)之間，每個水平翻轉架(16)的兩端分別通過轉軸與每個水平架(15)的內壁轉動連接，每個上下同步驅動機構分別安裝在每個水平翻轉架(16)的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種室內自走式環境檢測設備，其特征在于，每個所述折疊收納機構還包括兩個水平滑軌(17)、兩個電動推桿(18)和兩個鉸接連桿(19)，兩個水平滑軌(17)呈水平安裝在每個水平架(15)的頂部，每個電動推桿(18)分別呈水平安裝在每個水平滑軌(17)的內部遠離每個水平翻轉架(16)的一端，每個電動推桿(18)的輸出端分別向每個水平翻轉架(16)的方向延伸設置，每個電動推桿(18)的輸出端分別設置有能夠在每個水平滑軌(17)的內部滑動的滑動塊(20)，每個鉸接連桿(19)的一端分別于每個滑動塊(20)的側壁鉸接設置，每個鉸接連桿(19)的另一端分別與每個相鄰的上下同步驅動機構的內部鉸接設置，控制器(2)與每個電動推桿(18)電性連接。