[發明專利]一種室內自走式環境檢測設備

在審

• 申請號: 202010746400.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111854840A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李東;王鏡普;張鵬飛;李明聰
• 申請（專利權）人: 武漢城市職業學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/30
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

本發明涉及環境檢測技術領域，具體是涉及一種室內自走式環境檢測設備，包括尋跡小車，還包括升降機構、折疊收納機構和兩個上下同步驅動機構，所述尋跡小車的一端設置的攝像頭，尋跡小車的內部設置有控制器，升降機構安裝在尋跡小車的頂部，生煎機構包括升降板，每個上下同步驅動機構均包括兩個升降塊，每個升降塊上分別設置有平衡桿，每個平衡桿的端部分別設置有環境監測儀，控制器分別于升降機構、攝像頭、折疊收納機構和每個上下同步驅動機構電性連接，該技術方案能夠自動的在室內指定位置步進時進行檢測，并且能夠同時檢測不同高度的環境，提高室內環境檢測的準確度。

技術領域

本發明涉及環境檢測技術領域，具體是涉及一種室內自走式環境檢測設備。

背景技術

環境檢測儀器主要是用于監測室內外環境各項參數的儀器總稱；多年來在地方經濟迅速發展的同時，各地區不斷出現不同程度的水、氣、噪聲等環境污染事件，嚴重影響了人們的生活質量，從而人們會使用室內環境監測儀進行室內環境的檢測，以便于使人們了解所處室內環境，因此室內環境檢測儀在環境凈化的領域中得到了廣泛的使用，現有的環境檢測儀多為手持式，使用起來不夠方便，對室內的環境監測結果不太精確，費時費力，并且在檢測時無法同時檢測室內不同高度的環境，降低檢測精準度，因此，我們提出了一種室內自走式環境檢測設備，以便于解決上述提出的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種室內自走式環境檢測設備，該技術方案能夠自動的在室內指定位置步進時進行檢測，并且能夠同時檢測不同高度的環境，提高室內環境檢測的準確度。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：一種室內自走式環境檢測設備，包括尋跡小車，還包括升降機構、折疊收納機構和兩個上下同步驅動機構，所述尋跡小車的一端設置的攝像頭，尋跡小車的內部設置有控制器，升降機構安裝在尋跡小車的頂部，生煎機構包括升降板，折疊收納機構安裝在升降板上，每個上下同步驅動機構呈交叉狀態設置在折疊收納機構的內部，每個上下同步驅動機構均包括兩個沿著豎直方向相向運動的升降塊，每個升降塊上分別設置有能夠折疊的平衡桿，每個平衡桿的端部分別設置有環境監測儀，控制器分別于升降機構、攝像頭、折疊收納機構和每個上下同步驅動機構電性連接。

優選地，所述升降機構還包括底座、兩個內鉸架和兩個外鉸架，底座呈水平安裝在尋跡小車的頂部，升降板呈水平位于底座的正上方，每個內鉸架和每個外鉸架分別鉸接成“X”形鉸架，設于底座的頂部兩側，每個內鉸架的下端分別與底座鉸接，每個外鉸架的上端分別與升降板的鉸接，兩個內鉸架的上端之間設有第一水平滑桿，第一水平滑桿的兩端分別穿過每個內鉸架的兩面向外延伸，升降板的底部設有同于供每個水平滑桿端部滑動的第一限位滑道，兩個外鉸架的下端之間設有第二水平滑桿，第二水平滑桿的兩端分別穿過每個外鉸架的兩面向外延伸，底座上設有用于供每個第二水平滑桿端部滑動的第二限位滑道。

優選地，所述升降機構還包括第一電機和螺紋桿，螺紋桿呈水平能夠轉動的設置在底座的內部，第二水平滑桿的中端設置有用于供螺紋桿螺紋配合的螺紋套，第一電機呈水平安裝在底座的一端，第一電機的輸出端與螺紋桿的一端連接，控制器與第一電機電性連接。

優選地，所述折疊收納機構包括兩個水平架和兩個水平翻轉架，兩個水平架對稱設置在升降板的頂部兩側，每個水平架分別呈水平安裝在升降板上，兩個水平翻轉架對稱設置在升降板的上方兩端，每個水平翻轉架分別位于兩個水平架之間，每個水平翻轉架的兩端分別通過轉軸與每個水平架的內壁轉動連接，每個上下同步驅動機構分別安裝在每個水平翻轉架的頂部。

優選地，每個所述折疊收納機構還包括兩個水平滑軌、兩個電動推桿和兩個鉸接連桿，兩個水平滑軌呈水平安裝在每個水平架的頂部，每個電動推桿分別呈水平安裝在每個水平滑軌的內部遠離每個水平翻轉架的一端，每個電動推桿的輸出端分別向每個水平翻轉架的方向延伸設置，每個電動推桿的輸出端分別設置有能夠在每個水平滑軌的內部滑動的滑動塊，每個鉸接連桿的一端分別于每個滑動塊的側壁鉸接設置，每個鉸接連桿的另一端分別與每個相鄰的上下同步驅動機構的內部鉸接設置，控制器與每個電動推桿電性連接。