[發明專利]一種PDO數據讀寫方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010746092.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111984320A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 賀顯良
• 申請（專利權）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F9/30
• 分類號: G06F9/30;G06F9/455;G06F16/14
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 邢若蘭

本申請公開了一種PDO數據讀寫的方法，包括以下步驟：預設配置文件，在配置文件中定義設備產品編號與其PDO操作腳本文件的對應關系；設備啟動后，獲取設備信息文件，設備信息文件包含設備的產品編號列表；根據產品編號列表在配置文件中查找并判斷是否存在與其對應的PDO操作腳本文件；若有，則執行下面步驟；若無，則執行其他步驟；讀入PDO操作腳本文件；解析PDO操作腳本文件，得到轉換后的PDO操作指令；在虛擬機中，周期性地執行PDO操作指令，完成PDO數據交換。由此，很容易修改PDO數據，設備PDO數據的讀寫不依賴于設備在網絡中的連接順序，改變連接設備的順序不影響設備的識別，方便設備的擴展性、靈活性、兼容性。

技術領域

本申請涉及工業控制技術領域，尤其涉及一種PDO數據讀寫方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

工業控制中，多個設備可以通過EtherCat方式連接起來，組成一個設備網絡。當組成了一個網絡后，由一個網絡描述文件定義各個設備的連接情況，并且每個設備的PDO映射到整個PDO中。當現場更改設備的連接順序，或者接入新的設備時，都需要更改網絡描述文件，PDO映射也會發生變化。如此一來，一般將設備的PDO讀寫以代碼的方式寫在程序中的方法，會很難適應這種變化。當連入新的設備時，往往不能識別，而需要修改代碼，并重新編譯和發布，給設備的擴展性、靈活性、兼容性帶來很大的阻礙。

此外，接入網絡中的各種模塊需要按照功能分成軸模塊、數字量IO、模擬量IO、主軸、手輪等。而且網絡中可以接入多個相同的模塊。因此需要將相同的模塊按照連續順序排序編號。然后在PDO數據交換時，自動將對應功能模塊的PDO數據寫入相應的寄存器或從對應的寄存器讀取數據。采用硬編程的方法，在設備改變時，都需要重新編程，很不方便。

發明內容

為了解決上述問題的一個或多個，本申請提供了一種PDO數據讀寫方法、裝置、設備及存儲介質。

根據本申請的一個方面，提供一種PDO數據讀寫的方法，包括以下步驟：

預設配置文件，在配置文件中定義設備產品編號與其PDO操作腳本文件的對應關系；

設備啟動后，獲取設備信息文件，設備信息文件包含設備的產品編號列表；

根據產品編號列表在配置文件中查找并判斷是否存在與其對應的PDO操作腳本文件；若有，則執行下面步驟；若無，則執行其他步驟；

讀入PDO操作腳本文件；

解析PDO操作腳本文件，得到轉換后的PDO操作指令；

在虛擬機中，周期性地執行PDO操作指令，完成PDO數據交換。

在一些實施方式中，其他步驟包括：

新增設備的PDO操作腳本文件；

將新增的PDO操作腳本文件與配置文件相關聯。

在一些實施方式中，PDO操作腳本文件中，PDO讀操作定義在區域[IN]中，PDO讀操作定義在區域[OUT]中。

在一些實施方式中，PDO操作腳本文件中還定義了設備類型，不同的設備類型設置不同的設備類型識別標識，設備類型包含在所述區域[IN]或區域[OUT]中。

在一些實施方式中，PDO操作腳本文件中還定義了操作指令。

在一些實施方式中，每個所述操作指令對應的操作數分別為運算寄存器地址和直接數。

在一些實施方式中，運算寄存器用于保存即將參與運算的數據。

根據本申請的另一個方面，還提供一種PDO數據讀寫裝置，包括：

配置文件存儲模塊，用于預設配置文件，在所述配置文件中定義設備產品編號與其PDO操作腳本文件的對應關系；