[發(fā)明專利]一種PDO數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010746092.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111984320A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀顯良
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F9/30
• 分類號: G06F9/30;G06F9/455;G06F16/14
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 邢若蘭

本申請公開了一種PDO數(shù)據(jù)讀寫的方法，包括以下步驟：預(yù)設(shè)配置文件，在配置文件中定義設(shè)備產(chǎn)品編號與其PDO操作腳本文件的對應(yīng)關(guān)系；設(shè)備啟動后，獲取設(shè)備信息文件，設(shè)備信息文件包含設(shè)備的產(chǎn)品編號列表；根據(jù)產(chǎn)品編號列表在配置文件中查找并判斷是否存在與其對應(yīng)的PDO操作腳本文件；若有，則執(zhí)行下面步驟；若無，則執(zhí)行其他步驟；讀入PDO操作腳本文件；解析PDO操作腳本文件，得到轉(zhuǎn)換后的PDO操作指令；在虛擬機(jī)中，周期性地執(zhí)行PDO操作指令，完成PDO數(shù)據(jù)交換。由此，很容易修改PDO數(shù)據(jù)，設(shè)備PDO數(shù)據(jù)的讀寫不依賴于設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的連接順序，改變連接設(shè)備的順序不影響設(shè)備的識別，方便設(shè)備的擴(kuò)展性、靈活性、兼容性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PDO數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

工業(yè)控制中，多個設(shè)備可以通過EtherCat方式連接起來，組成一個設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)組成了一個網(wǎng)絡(luò)后，由一個網(wǎng)絡(luò)描述文件定義各個設(shè)備的連接情況，并且每個設(shè)備的PDO映射到整個PDO中。當(dāng)現(xiàn)場更改設(shè)備的連接順序，或者接入新的設(shè)備時，都需要更改網(wǎng)絡(luò)描述文件，PDO映射也會發(fā)生變化。如此一來，一般將設(shè)備的PDO讀寫以代碼的方式寫在程序中的方法，會很難適應(yīng)這種變化。當(dāng)連入新的設(shè)備時，往往不能識別，而需要修改代碼，并重新編譯和發(fā)布，給設(shè)備的擴(kuò)展性、靈活性、兼容性帶來很大的阻礙。

此外，接入網(wǎng)絡(luò)中的各種模塊需要按照功能分成軸模塊、數(shù)字量IO、模擬量IO、主軸、手輪等。而且網(wǎng)絡(luò)中可以接入多個相同的模塊。因此需要將相同的模塊按照連續(xù)順序排序編號。然后在PDO數(shù)據(jù)交換時，自動將對應(yīng)功能模塊的PDO數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)的寄存器或從對應(yīng)的寄存器讀取數(shù)據(jù)。采用硬編程的方法，在設(shè)備改變時，都需要重新編程，很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題的一個或多個，本申請?zhí)峁┝艘环NPDO數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本申請的一個方面，提供一種PDO數(shù)據(jù)讀寫的方法，包括以下步驟：

預(yù)設(shè)配置文件，在配置文件中定義設(shè)備產(chǎn)品編號與其PDO操作腳本文件的對應(yīng)關(guān)系；

設(shè)備啟動后，獲取設(shè)備信息文件，設(shè)備信息文件包含設(shè)備的產(chǎn)品編號列表；

根據(jù)產(chǎn)品編號列表在配置文件中查找并判斷是否存在與其對應(yīng)的PDO操作腳本文件；若有，則執(zhí)行下面步驟；若無，則執(zhí)行其他步驟；

讀入PDO操作腳本文件；

解析PDO操作腳本文件，得到轉(zhuǎn)換后的PDO操作指令；

在虛擬機(jī)中，周期性地執(zhí)行PDO操作指令，完成PDO數(shù)據(jù)交換。

在一些實施方式中，其他步驟包括：

新增設(shè)備的PDO操作腳本文件；

將新增的PDO操作腳本文件與配置文件相關(guān)聯(lián)。

在一些實施方式中，PDO操作腳本文件中，PDO讀操作定義在區(qū)域[IN]中，PDO讀操作定義在區(qū)域[OUT]中。

在一些實施方式中，PDO操作腳本文件中還定義了設(shè)備類型，不同的設(shè)備類型設(shè)置不同的設(shè)備類型識別標(biāo)識，設(shè)備類型包含在所述區(qū)域[IN]或區(qū)域[OUT]中。

在一些實施方式中，PDO操作腳本文件中還定義了操作指令。

在一些實施方式中，每個所述操作指令對應(yīng)的操作數(shù)分別為運(yùn)算寄存器地址和直接數(shù)。

在一些實施方式中，運(yùn)算寄存器用于保存即將參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本申請的另一個方面，還提供一種PDO數(shù)據(jù)讀寫裝置，包括：

配置文件存儲模塊，用于預(yù)設(shè)配置文件，在所述配置文件中定義設(shè)備產(chǎn)品編號與其PDO操作腳本文件的對應(yīng)關(guān)系；