[發明專利]一種PDO數據讀寫方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010746092.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111984320A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 賀顯良
• 申請（專利權）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F9/30
• 分類號: G06F9/30;G06F9/455;G06F16/14
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 邢若蘭

1.一種PDO數據讀寫的方法，其特征在于，包括以下步驟；

預設配置文件，在所述配置文件中定義設備產品編號與其PDO操作腳本文件的對應關系；

設備啟動后，獲取設備信息文件，所述設備信息文件包含所述設備的產品編號列表；

根據所述產品編號列表在所述配置文件中查找并判斷是否存在與其對應的PDO操作腳本文件；若有，則執行下面步驟；若無，則執行其他步驟；

讀入所述的PDO操作腳本文件；

解析所述PDO操作腳本文件，得到轉換后的PDO操作指令；

在虛擬機中，周期性地執行所述PDO操作指令，完成PDO數據交換。

2.根據權利要求1所述的一種PDO數據讀寫的方法，其特征在于，所述其他步驟包括：

新增所述設備的PDO操作腳本文件；

將新增的所述PDO操作腳本文件與所述配置文件相關聯。

3.根據權利要求1所述的一種PDO數據讀寫的方法，其特征在于，

所述PDO操作腳本文件中，PDO讀操作定義在區域[IN]中，PDO讀操作定義在區域[OUT]中。

4.根據權利要求3所述的一種PDO數據讀寫的方法，其特征在于，

所述PDO操作腳本文件中還定義了設備類型，不同的設備類型設置不同的設備類型識別標識，所述設備類型包含在所述區域[IN]或區域[OUT]中。

5.根據權利要求3所述的一種PDO數據讀寫的方法，其特征在于，

所述PDO操作腳本文件中還定義了操作指令。

6.根據權利要求5所述的一種PDO數據讀寫的方法，其特征在于，

每個所述操作指令對應的操作數分別為運算寄存器地址和直接數，所述運算寄存器用于保存即將參與運算的數據。

7.一種PDO數據讀寫裝置，其特征在于，包括：

配置文件存儲模塊，用于預設配置文件，在所述配置文件中定義設備產品編號與其PDO操作腳本文件的對應關系；

設備監聽模塊，用于在設備啟動后，獲取設備信息文件，所述設備信息文件包含所述設備的產品編號列表；

查找判斷模塊，用于判斷根據所述產品編號列表在所述配置文件中查找并判斷是否存在與其對應的PDO操作腳本文件；

讀入模塊，用于根據讀入所述的PDO操作腳本文件；

解析模塊，用于解析所述PDO操作腳本文件，得到轉換后的PDO操作指令；

指令執行模塊，用于周期性地執行所述PDO操作指令，完成PDO數據交換。

8.一種PDO數據讀寫設備，其特征在于，所述設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序或指令集由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1至6任一所述的PDO數據讀寫的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一端程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一端程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現如權利要求1至6任一所述的PDO數據讀寫的方法。