[發明專利]一種機器人工作站內料車抬起定位機構在審
| 申請號： | 202010745484.8 | 申請日： | 2020-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN111941024A | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發明（設計）人： | 張景亮;劉軍;潘茂樹;蘇曉峰;徐禮贊 | 申請（專利權）人： | 安徽會合智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 230088 安徽省阜陽市高*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 工作 站內 抬起 定位 機構 | ||
本公開公開一種機器人工作站內料車抬起定位機構，涉及新能源汽車自動化裝配技術領域，包括用于支撐抬起料車的多個可調節地腳，其中可調節地腳的長度可調，通過可調節地腳能夠在廠房地面不平的情況下對料車調節各位置高度，本公開包括料車組件和料車導向抬起定位組件，所述料車組件安裝于料車導向抬起組件上，所述可調節地腳安裝于料車導向抬起定位組件的底部。本公開通過設置可調節地腳支撐抬起整個料車，使得整個機構對廠房地面要求降低，對料車本身的加工要求降低，降低制造成本。
技術領域
本公開屬于新能源汽車自動化裝配技術領域，具體涉及一種機器人工作站內料車抬起定位機構。
背景技術
隨著自動化裝配技術的越來越成熟，自動化程度越來越高,使用機器人上料來替代人工上料也是未來的一個必然趨勢，由于機器人每次只能到達指定的位置，所以這就要求了物料必須在一個固定的位置。
但是受車間地面不平的限制,還有料車自身輪子的磨損,導致物料很難保證每次在相同的位置,人工需要多次的校核機器人位置,費時、費力,而且效果還不是很好，而且由于對料車的加工精度要求很高，致使料車制作成本升高。
發明內容
針對現有技術的不足，本公開的目的在于提供一種機器人工作站內料車抬起定位機構，解決了車間地面不平或輪子磨損導致料車上的物料無法每次都處于相同位置的問題。
本公開的目的可以通過以下技術方案實現：
一種機器人工作站內料車抬起定位機構，包括用于支撐抬起料車的多個可調節地腳，其中可調節地腳的長度可調。
進一步地，包括料車導向抬起定位組件，所述可調節地腳安裝于料車導向抬起定位組件的底部。
進一步地，所述料車導向抬起定位組件包括支座和頂升安裝板，可調節地腳安裝于支座的底部，支座的上表面安裝有若干頂起氣缸，支座與頂升安裝板之間通過頂起氣缸連接。
進一步地，所述料車導向抬起定位組件包括定位銷和抬起支撐塊，抬起支撐塊安裝于頂升安裝板的上表面，定位銷安裝于抬起支撐塊內。
進一步地，包括料車組件，所述料車組件安裝于料車導向抬起組件上，料車組件包括料車臺面板和料車框架，料車臺面板安裝于料車框架的上表面，料車臺面板上開設有與定位銷一一對應的定位環。
進一步地，所述料車導向抬起定位組件包括前限位塊、前限位塊分別安裝于支座的一端兩側，料車框架的一端兩側分別安裝有前導向限位輪，料車框架的中間兩側分別安裝有后導向限位輪)。
進一步地，所述支座上安裝有上下導向桿，頂升安裝板上開設有與上下導向桿一一對應的導向通孔，上下導向桿安裝于導向通孔內。
進一步地，所述支座包括左導向支座和右導向支座，左導向支座和右導向支座的一端分別安裝有導向板，兩個導向板呈外八字形。
進一步地，所述頂升安裝板上安裝有定位銷入銷檢測開關。
進一步地，所述支座上安裝有回位檢測開關、頂升檢測開關和對射檢測開關。
本公開的有益效果：
本公開通過設置可調節地腳支撐抬起整個料車，使得整個機構對廠房地面要求降低，對料車本身的加工要求降低，降低制造成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本公開實施例的整體結構示意圖；
圖2是本公開實施例的料車組件結構示意圖；
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