[發明專利]一種機器人工作站內料車抬起定位機構

在審

• 申請號: 202010745484.8
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111941024A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張景亮;劉軍;潘茂樹;蘇曉峰;徐禮贊
• 申請（專利權）人: 安徽會合智能設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

1.一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，包括用于支撐抬起料車的多個可調節地腳(13)，其中可調節地腳(13)的長度可調。

2.根據權利要求1所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，包括料車導向抬起定位組件(2)，所述可調節地腳(13)安裝于料車導向抬起定位組件(2)的底部。

3.根據權利要求2所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，所述料車導向抬起定位組件(2)包括支座和頂升安裝板(22)，可調節地腳(13)安裝于支座的底部，支座的上表面安裝有若干頂起氣缸(21)，支座與頂升安裝板(22)之間通過頂起氣缸(21)連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，所述料車導向抬起定位組件(2)包括定位銷(23)和抬起支撐塊(32)，抬起支撐塊(32)安裝于頂升安裝板(22)的上表面，定位銷(23)安裝于抬起支撐塊(32)內。

5.根據權利要求4所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，包括料車組件(1)，所述料車組件(1)安裝于料車導向抬起組件(2)上，料車組件(1)包括料車臺面板(3)和料車框架(4)，料車臺面板(3)安裝于料車框架(4)的上表面，料車臺面板(3)上開設有與定位銷(23)一一對應的定位環(11)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，所述料車導向抬起定位組件(2)包括前限位塊(14)、前限位塊(14)分別安裝于支座的一端兩側，料車框架(4)的一端兩側分別安裝有前導向限位輪(7)，料車框架(4)的中間兩側分別安裝有后導向限位輪(10)。

7.根據權利要求3所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，所述支座上安裝有上下導向桿(16)，頂升安裝板(22)上開設有與上下導向桿(16)一一對應的導向通孔，上下導向桿(16)安裝于導向通孔內。

8.根據權利要求3所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，所述支座包括左導向支座(12)和右導向支座(31)，左導向支座(12)和右導向支座(31)的一端分別安裝有導向板(33)，兩個導向板(33)呈外八字形。

9.根據權利要求4所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，所述頂升安裝板(22)上安裝有定位銷入銷檢測開關(25)。

10.根據權利要求3所述的一種機器人工作站內料車抬起定位機構，其特征在于，所述支座上安裝有回位檢測開關(19)、頂升檢測開關(20)和對射檢測開關(30)。