[發明專利]一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統及方法

有效

• 申請號: 202010745341.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN112077583B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 董璠;王奔;呂方奎
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本申請涉及一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統及方法，屬于發動機制造技術領域，系統包括：螺栓緊固單元，其包括螺栓緊固機構和第一升降機構，第一升降機構用于將螺栓緊固機構移動至取件工位和裝配工位，螺栓緊固機構用于抓取油底殼并通過擰緊螺栓將油底殼與發動機緊固；發動機定位臺架，其位于螺栓緊固機構的下方，發動機定位臺架用于支撐發動機并將發動機定位至螺栓緊固機構的裝配工位；油底殼輸送單元，其位于所述螺栓緊固單元的一側，油底殼輸送單元用于將油底殼輸送至螺栓緊固機構的取件工位。本系統自動化實現油底殼的輸送、發動機和油底殼的自動定位及發動機和油底殼之間螺栓的自動擰緊裝配，極大的提高了發動機與油底殼的裝配效率。

技術領域

本申請涉及發動機制造技術領域，特別涉及一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統及方法。

背景技術

油底殼是發動機潤滑系統的重要零部件之一，用于收集和儲存發動機各摩擦面回流的潤滑油，并具備冷卻潤滑油，防止外部雜質進入的功能。隨著發動機輕量化技術的發展，發動機油底殼一般由薄鋼板沖壓成型且與發動機缸體固定螺栓較多，現均使用人工利用擰緊槍進行螺栓擰緊，但效率低，且擰緊過程中容易出現螺栓歪斜而重復擰緊的情況，且擰緊力矩無法嚴格把控，故降低了發動機裝配線作業效率且影響了發動機后期質量。

發明內容

本申請實施例提供了一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統及方法，以解決相關技術中人工利用擰緊槍進行螺栓擰緊油底殼，降低了發動機裝配線作業效率且影響了發動機后期質量的問題。

本申請實施例第一方面提供了一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統，包括：

螺栓緊固單元，所述螺栓緊固單元包括螺栓緊固機構和第一升降機構，所述第一升降機構用于將所述螺栓緊固機構移動至取件工位和裝配工位，所述螺栓緊固機構用于抓取油底殼并通過擰緊螺栓將油底殼與發動機緊固；

發動機定位臺架，所述發動機定位臺架位于所述螺栓緊固機構的下方，所述發動機定位臺架用于支撐發動機并將發動機定位至螺栓緊固機構的裝配工位；

油底殼輸送單元，所述油底殼輸送單元位于所述螺栓緊固單元的一側，油底殼輸送單元用于將所述油底殼輸送至螺栓緊固機構的取件工位。

在一些實施例中：所述螺栓緊固機構包括擰緊軸安裝板、若干擰緊軸和油底殼抓取機構，若干所述擰緊軸按照所述油底殼的安裝孔位對應排布在所述擰緊軸安裝板上，若干所述擰緊軸通過螺栓擰緊器擰緊螺栓；

所述擰緊軸安裝板與所述第一升降機構連接，所述油底殼抓取機構設置在擰緊軸安裝板上，所述油底殼抓取機構用于抓取所述油底殼。

在一些實施例中：所述油底殼抓取機構包括夾緊氣缸安裝板和夾緊氣缸，所述夾緊氣缸安裝板位于所述擰緊軸安裝板的下方且通過軸桿與所述擰緊軸安裝板固定連接；

所述夾緊氣缸至少設有兩個，兩個所述夾緊氣缸對稱固定在所述夾緊氣缸安裝板的兩側，所述夾緊氣缸的伸縮桿上設有抓取所述油底殼的夾板。

在一些實施例中：所述油底殼輸送單元包括輸送機構和油底殼升降滑臺，所述輸送機構包括基座和設置在基座上的直線導軌，所述油底殼升降滑臺滑動連接在所述直線導軌上；

所述基座上設有驅動油底殼升降滑臺在基座上沿直線導軌長度方向往復運動的驅動機構，所述油底殼升降滑臺上設有支撐所述油底殼的若干定位柱，若干所述定位柱沿油底殼的周向排列。

在一些實施例中：所述基座為型材組裝而成的框架結構，所述基座頂部為傾斜向上的斜坡結構，所述直線導軌設有兩根，兩根直線導軌相互平行且間隔設置在基座的頂部；

所述驅動機構為氣缸或電缸，所述氣缸或電缸通過浮動滑臺與所述油底殼升降滑臺連接，所述氣缸或電缸通過伸縮運動驅動油底殼升降滑臺往復直線運動。