[發明專利]一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統及方法

有效

• 申請號: 202010745341.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN112077583B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 董璠;王奔;呂方奎
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統，其特征在于，包括：

螺栓緊固單元(1)，所述螺栓緊固單元(1)包括螺栓緊固機構(11)和第一升降機構(12)，所述第一升降機構(12)用于將所述螺栓緊固機構(11)移動至取件工位和裝配工位，所述螺栓緊固機構(11)用于抓取油底殼(8)并通過擰緊螺栓將油底殼(8)與發動機(7)緊固；

發動機定位臺架(3)，所述發動機定位臺架(3)位于所述螺栓緊固機構(11)的下方，所述發動機定位臺架(3)用于支撐發動機(7)并將發動機(7)定位至螺栓緊固機構(11)的裝配工位；

油底殼輸送單元(2)，所述油底殼輸送單元(2)位于所述螺栓緊固單元(1)的一側，油底殼輸送單元(2)用于將所述油底殼(8)輸送至螺栓緊固機構(11)的取件工位；

所述螺栓緊固機構(11)包括擰緊軸安裝板(111)、若干擰緊軸(112)和油底殼抓取機構(113)，若干所述擰緊軸(112)按照所述油底殼(8)的安裝孔位對應排布在所述擰緊軸安裝板(111)上，若干所述擰緊軸(112)通過螺栓擰緊器(114)擰緊螺栓；

所述擰緊軸安裝板(111)與所述第一升降機構(12)連接，所述油底殼抓取機構(113)設置在擰緊軸安裝板(111)上，所述油底殼抓取機構(113)用于抓取所述油底殼(8)；

所述油底殼抓取機構(113)包括夾緊氣缸安裝板(116)和夾緊氣缸(118)，所述夾緊氣缸安裝板(116)位于所述擰緊軸安裝板(111)的下方且通過軸桿(115)與所述擰緊軸安裝板(111)固定連接；

所述夾緊氣缸(118)至少設有兩個，兩個所述夾緊氣缸(118)對稱固定在所述夾緊氣缸安裝板(116)的兩側，所述夾緊氣缸(118)的伸縮桿上設有抓取所述油底殼(8)的夾板(117)。

2.如權利要求1所述的一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統，其特征在于：

所述油底殼輸送單元(2)包括輸送機構和油底殼升降滑臺(24)，所述輸送機構包括基座(21)和設置在基座(21)上的直線導軌(22)，所述油底殼升降滑臺(24)滑動連接在所述直線導軌(22)上；

所述基座(21)上設有驅動油底殼升降滑臺(24)在基座(21)上沿直線導軌(22)長度方向往復運動的驅動機構(23)，所述油底殼升降滑臺(24)上設有支撐所述油底殼(8)的若干定位柱(25)，若干所述定位柱(25)沿油底殼(8)的周向排列。

3.如權利要求2所述的一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統，其特征在于：

所述基座(21)為型材組裝而成的框架結構，所述基座(21)頂部為傾斜向上的斜坡結構，所述直線導軌(22)設有兩根，兩根直線導軌(22)相互平行且間隔設置在基座(21)的頂部；

所述驅動機構(23)為氣缸或電缸，所述氣缸或電缸通過浮動滑臺(26)與所述油底殼升降滑臺(24)連接，所述氣缸或電缸通過伸縮運動驅動油底殼升降滑臺(24)往復直線運動。

4.如權利要求1所述的一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統，其特征在于：

還包括發動機預壓單元(4)，所述發動機預壓單元(4)位于所述發動機定位臺架(3)和螺栓緊固單元(1)之間，所述發動機預壓單元(4)包括第二升降機構(41)和壓板(42)，所述第二升降機構(41)用于驅動壓板(42)壓緊所述發動機(7)。

5.如權利要求1所述的一種自導向式發動機油底殼螺栓裝配系統，其特征在于：

還包括油底殼螺栓分裝工作臺(5)，所述油底殼螺栓分裝工作臺(5)位于所述油底殼輸送單元(2)的一側，所述油底殼螺栓分裝工作臺(5)上設有油底殼支撐裝置，所述油底殼螺栓分裝工作臺(5)用于將螺栓裝入油底殼(8)的安裝孔內。