[發明專利]一種疊衣機的控制方法及其疊衣機

在審

• 申請號: 202010745101.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN114059338A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 方紅根;饒宇斌;邢攀;申純太;許升;劉凱;楊軍
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾（上海）家電研發中心有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種疊衣機的控制方法及其疊衣機，疊衣機包括控制器以及用于帶動待疊衣物移動進行折疊的多個衣物傳送工位和用于接收衣物的衣物收納工位，所述衣物傳送工位和衣物收納工位均與控制器連接，該控制方法包括控制器控制上一工序工位根據下一工序工位的第一工作狀態控制下一工序工位動作；以及上一工序工位根據下一工序工位的第二工作狀態控制自身的動作；本發明疊衣機縝密的工藝邏輯設計和控制方法可以賦予疊衣機同時容納和處理多件衣物的能力，工位邏輯銜接緊湊，動作連貫，避免工位停機等待或空轉，提升了疊衣機的處理效率和使用率，同時也降低了功耗。

技術領域

本發明屬于疊衣機技術領域，具體地說，涉及一種疊衣機的控制方法及其疊衣機。

背景技術

目前大多數家庭中的衣物都是采用人工折疊晾干后的衣物，通過單獨手工折疊或疊衣板輔助折疊將衣物折疊收納，費時、費力，而且隨著衣物種類的增多，疊衣更為繁瑣，很多衣物人們不知該以何種方式折疊，極大地影響人們的生活體驗。新一代消費人群樂于接受智能體驗，愿意為了自己的喜好所買單，但不愿意在繁瑣的事情上浪費寶貴的時間，疊衣機正是針對新一代消費人群對疊衣體驗需求的升級所衍生出來的產品，幫助人們實現自動化折疊衣物，可以有效地將人們從繁雜的家務勞動中解放出來。

然而，目前的疊衣機自動化和智能化程度不高，整個疊衣機只能在一件待疊衣物處理完成后才能進行下一待疊衣物的處理，衣物同時處理能力不足，機構空轉時間較多，并非完全按需運轉，導致耗能較大。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種疊衣機的控制方法及其疊衣機。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

本發明公開了一種疊衣機的控制方法，疊衣機包括控制器以及用于帶動待疊衣物移動進行折疊的多個衣物傳送工位和用于接收衣物的衣物收納工位，所述衣物傳送工位和衣物收納工位均與控制器連接，該方法包括

控制器控制上一工序工位根據下一工序工位的第一工作狀態控制下一工序工位動作；以及

上一工序工位根據下一工序工位的第二工作狀態控制自身的動作。

進一步的，所述第一工作狀態至少包括“空閑狀態”和“非空閑狀態”；

當下一工序工位處于“空閑狀態”時，則控制上一工序工位運動觸發下一工序工位運動；

當下一工序工位處于“非空閑狀態”時，則控制上一工序工位等待下一工序工位至“空閑狀態”，或者控制上一工序工位根據下一工序工位的第二工作狀態控制自身的運動/暫停。

進一步的，所述第二工作狀態至少包括“轉移狀態”和“暫停狀態”；

當下一工序工位的第二工作狀態為“轉移狀態”時，則控制上一工序工位運動，當下一工序工位的第二工作狀態為“暫停狀態”時，則控制上一工序工位暫停運動。

進一步的，所述衣物傳送工位包括衣物橫折傳送工位和設置在所述衣物橫折傳送工位下方的衣物平整傳送工位；

當衣物橫折傳送工位處于“空閑狀態”時，將待疊衣物輸送至衣物橫折傳送工位，衣物橫折傳送工位進行橫折任務，在完成橫折任務后獲取衣物平整傳送工位的第一工作狀態；

若衣物平整傳送工位處于“空閑狀態”，則控制衣物橫折傳送工位運動以進行衣物轉移任務，同時觸發衣物平整傳送工位運動；

若衣物平整傳送工位處于“非空閑狀態”時，衣物橫折傳送工位則暫停衣物轉移任務，等待衣物平整傳送工位至“空閑狀態”，或者衣物橫折傳送工位根據衣物平整傳送工位的第二工作狀態控制自身的動作；