[發明專利]一種疊衣機的控制方法及其疊衣機

在審

• 申請號: 202010745101.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN114059338A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 方紅根;饒宇斌;邢攀;申純太;許升;劉凱;楊軍
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾（上海）家電研發中心有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機的控制方法，疊衣機包括控制器以及用于帶動待疊衣物移動進行折疊的多個衣物傳送工位和用于接收衣物的衣物收納工位，所述衣物傳送工位和衣物收納工位均與控制器連接，其特征在于：該方法包括

控制器控制上一工序工位根據下一工序工位的第一工作狀態控制下一工序工位動作；以及

上一工序工位根據下一工序工位的第二工作狀態控制自身的動作。

2.根據權利要求1所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：

所述第一工作狀態至少包括“空閑狀態”和“非空閑狀態”；

當下一工序工位處于“空閑狀態”時，則控制上一工序工位運動觸發下一工序工位運動；

當下一工序工位處于“非空閑狀態”時，則控制上一工序工位等待下一工序工位至“空閑狀態”，或者控制上一工序工位根據下一工序工位的第二工作狀態控制自身的運動/暫停。

3.根據權利要求2所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：

所述第二工作狀態至少包括“轉移狀態”和“暫停狀態”；

當下一工序工位的第二工作狀態為“轉移狀態”時，則控制上一工序工位運動，當下一工序工位的第二工作狀態為“暫停狀態”時，則控制上一工序工位暫停。

4.根據權利要求1-3任一所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：所述衣物傳送工位包括衣物橫折傳送工位和設置在所述衣物橫折傳送工位下方的衣物平整傳送工位；

當衣物橫折傳送工位處于“空閑狀態”時，將待疊衣物輸送至衣物橫折傳送工位，衣物橫折傳送工位進行橫折任務，在完成橫折任務后獲取衣物平整傳送工位的第一工作狀態；

若衣物平整傳送工位處于“空閑狀態”，則控制衣物橫折傳送工位運動以進行衣物轉移任務，同時觸發衣物平整傳送工位運動；

若衣物平整傳送工位處于“非空閑狀態”時，衣物橫折傳送工位則暫停衣物轉移任務，等待衣物平整傳送工位至“空閑狀態”，或者衣物橫折傳送工位根據衣物平整傳送工位的第二工作狀態控制自身的動作；

當衣物平整傳送工位的第二工作狀態為“轉移狀態”時，則衣物橫折傳送工位繼續衣物轉移任務，將衣物轉移至衣物平整傳送工位；當衣物平整傳送工位的第二工作狀態為“暫停狀態”時，則衣物橫折傳送工位暫停衣物轉移任務。

5.根據權利要求4所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：所述衣物平整傳送工位的衣物入口處設置有第一傳感器；

當第一傳感器感應到待疊衣物的第一位置時，衣物橫折傳送工位觸發衣物平整傳送工位運動；

當第一傳感器感應到待疊衣物的第二位置時，衣物已離開橫折傳送工位，衣物橫折傳送工位發布自身的“空閑狀態”，以處理下一件待疊衣物，否則衣物橫折傳送工位處于“非空閑狀態”。

6.根據權利要求5所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：所述衣物平整傳送工位的衣物出口處設置有與第一傳感器具有一定距離的第二傳感器，所述衣物傳送工位包括設置在所述衣物平整傳送工位下方的衣物折疊傳送工位；

觸發衣物平整傳送工位運動后，待疊衣物在衣物平整傳送工位進行衣物長度測量任務和衣物平整任務，當第二傳感器感應到待疊衣物的第一位置時，獲取衣物折疊傳送工位的第一工作狀態；

若衣物折疊傳送工位處于“空閑狀態”，則控制衣物平整傳送工位運動以進行衣物轉移任務，同時觸發衣物折疊傳送工位運動；

若衣物折疊傳送工位處于“非空閑狀態”時，衣物平整傳送工位則等待衣物折疊傳送工位至“空閑狀態”，或者衣物平整傳送工位根據衣物折疊傳送工位的第二工作狀態控制自身的動作；

當衣物折疊傳送工位的第二工作狀態為“轉移狀態”時，則衣物平整傳送工位繼續衣物轉移任務；當衣物折疊傳送工位的信號為“暫停狀態”時，則衣物平整傳送工位暫停衣物轉移任務。

7.根據權利要求6所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：當第一傳感器檢測到衣物第一位置的次數等于第二傳感器檢測到衣物第二位置的次數時，衣物平整傳送工位發布自身的“空閑狀態”，否則衣物平整傳送工位處于“非空閑狀態”，衣物橫折傳送工位根據衣物平整傳送工位的第二工作狀態控制自身的動作。