[發明專利]超薄型按摩機芯及按摩器具

在審

• 申請號: 202010745023.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111759691A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 林琪;崔福東;王軍良;郭玉斌;徐情
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

本發明提供一種超薄型按摩機芯及按摩器具，包括：安裝平板；驅動裝置，驅動裝置設在安裝平板上；行走機構，行走機構包括主動輪軸、主動行走輪以及行走傳動組件，主動輪軸轉動設置在安裝平板上并且通過行走傳動組件與第一輸出軸傳動連接，主動行走輪設在主動輪軸的端部；揉捏機構，揉捏機構包括揉捏帶動軸、揉捏傳動組件、揉捏臂組件以及揉捏約束機構，揉捏帶動軸轉動設置在安裝平板上并且通過揉捏傳動組件與第二輸出軸傳動連接，揉捏帶動軸上固定設有揉捏偏心輪，揉捏臂組件可轉動地套設在揉捏偏心輪上，揉捏約束機構用于限制揉捏臂組件繞揉捏偏心輪轉動。本發明能夠同時實現揉捏和行走動作，并且整體結構集成度高，尺寸緊湊。

技術領域

本發明涉及按摩設備技術領域，特別是涉及一種超薄型按摩機芯及按摩器具。

背景技術

隨著健康保健器材的普及，越來越多的人開始認識并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市場也在不斷變大，按摩器具制造企業間的競爭也越來越激烈。按摩機芯是按摩椅等按摩器具的重要組成部件。目前，按摩機芯的結構復雜，實施按摩操作的各機構零件尺寸較大，重量較大，占據空間較大，從而使按摩椅的寬度和厚度尺寸也隨之增大，故在局限的場合使用造成市場的匱乏，故現有的機芯對各個環境的使用受到一定的限制。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種超薄型按摩機芯及按摩器具，其揉捏機構和行走機構共用驅動裝置，能夠同時實現揉捏和行走動作，并且整體結構集成度高，尺寸緊湊，節約了安裝空間和制造成本。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種超薄型按摩機芯，包括：

安裝平板；

驅動裝置，驅動裝置設在安裝平板上，驅動裝置具有背向設置的第一輸出軸和第二輸出軸；

行走機構，行走機構包括主動輪軸、主動行走輪以及行走傳動組件，主動輪軸轉動設置在安裝平板上并且通過行走傳動組件與第一輸出軸傳動連接，主動行走輪設在主動輪軸的端部；

揉捏機構，揉捏機構包括揉捏帶動軸、揉捏傳動組件、揉捏臂組件以及揉捏約束機構，揉捏帶動軸轉動設置在安裝平板上并且通過揉捏傳動組件與第二輸出軸傳動連接，揉捏帶動軸上固定設有揉捏偏心輪，揉捏臂組件可轉動地套設在揉捏偏心輪上，揉捏約束機構用于限制揉捏臂組件繞揉捏偏心輪轉動。

優選地，所述行走傳動組件包括箱式固定座以及均位于箱式固定座內的第一蝸桿、第一蝸輪、第二蝸桿和第二蝸輪，箱式固定座設在安裝平板上，第一蝸桿與第一輸出軸同軸固連，第一蝸輪與第一蝸桿嚙合，第二蝸桿轉動設置在箱式固定座上并且與第一蝸輪同軸固連，第二蝸輪固定套設在主動輪軸上并且與第二蝸桿嚙合。

優選地，所述揉捏約束機構包括約束固定座、約束軸以及約束桿，約束固定座設在安裝平板上，約束軸穿設固定在約束固定座上，約束桿的一端與揉捏臂組件活動連接，約束桿的另一端可轉動地套設在約束軸上。

優選地，所述揉捏臂組件包括揉捏主臂、揉捏分支臂以及按摩滾輪，揉捏大臂可轉動地套設在揉捏偏心輪上并且被揉捏約束機構限制轉動，揉捏分支臂鉸接在揉捏主臂上，按摩滾輪設在揉捏分支臂上。

優選地，所述揉捏主臂具有單向限制揉捏分支臂轉動的止擋部，揉捏主臂和揉捏分支臂之間設有復位彈性件。

優選地，所述驅動裝置和揉捏機構布置在安裝平板的一側面上，所述行走機構的主動輪軸布置在安裝平板的另一側面上。

優選地，所述揉捏偏心輪的數量和揉捏臂組件的數量均為兩個并且一一對應，兩個揉捏偏心輪對稱設置在揉捏帶動軸上，每個揉捏臂組件設在對應的揉捏偏心輪上，揉捏帶動軸的中間處通過揉捏傳動組件與第二輸出軸傳動連接。

優選地，所述揉捏帶動軸通過安裝軸承座設在安裝平板上，安裝軸承座的附近處設有檢測揉捏帶動軸旋轉圈數的計數傳感器。