[發明專利]超薄型按摩機芯及按摩器具

在審

• 申請號: 202010745023.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111759691A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 林琪;崔福東;王軍良;郭玉斌;徐情
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

1.一種超薄型按摩機芯，其特征在于，包括：

安裝平板(1)；

驅動裝置(2)，驅動裝置(2)設在安裝平板(1)上，驅動裝置(2)具有背向設置的第一輸出軸和第二輸出軸；

行走機構(3)，行走機構(3)包括主動輪軸(31)、主動行走輪(32)以及行走傳動組件(33)，主動輪軸(31)轉動設置在安裝平板(1)上并且通過行走傳動組件(33)與第一輸出軸傳動連接，主動行走輪(32)設在主動輪軸(31)的端部；

揉捏機構(4)，揉捏機構(4)包括揉捏帶動軸(41)、揉捏傳動組件(42)、揉捏臂組件(43)以及揉捏約束機構(44)，揉捏帶動軸(41)轉動設置在安裝平板(1)上并且通過揉捏傳動組件(42)與第二輸出軸傳動連接，揉捏帶動軸(41)上固定設有揉捏偏心輪(45)，揉捏臂組件(43)可轉動地套設在揉捏偏心輪(45)上，揉捏約束機構(44)用于限制揉捏臂組件(43)繞揉捏偏心輪(45)轉動。

2.根據權利要求1所述的超薄型按摩機芯，其特征在于：所述行走傳動組件(33)包括箱式固定座(331)以及均位于箱式固定座(331)內的第一蝸桿(332)、第一蝸輪(333)、第二蝸桿(334)和第二蝸輪(335)，箱式固定座(331)設在安裝平板(1)上，第一蝸桿(332)與第一輸出軸同軸固連，第一蝸輪(333)與第一蝸桿(332)嚙合，第二蝸桿(334)轉動設置在箱式固定座(331)上并且與第一蝸輪(333)同軸固連，第二蝸輪(335)固定套設在主動輪軸(31)上并且與第二蝸桿(334)嚙合。

3.根據權利要求1所述的超薄型按摩機芯，其特征在于：所述揉捏約束機構(44)包括約束固定座(441)、約束軸(442)以及約束桿(443)，約束固定座(441)設在安裝平板(1)上，約束軸(442)穿設固定在約束固定座(441)上，約束桿(443)的一端與揉捏臂組件(43)活動連接，約束桿(443)的另一端可轉動地套設在約束軸(442)上。

4.根據權利要求1所述的超薄型按摩機芯，其特征在于：所述揉捏臂組件(43)包括揉捏主臂(431)、揉捏分支臂(432)以及按摩滾輪(433)，揉捏大臂(431)可轉動地套設在揉捏偏心輪(45)上并且被揉捏約束機構(44)限制轉動，揉捏分支臂(432)鉸接在揉捏主臂(431)上，按摩滾輪(433)設在揉捏分支臂(432)上。

5.根據權利要求4所述的超薄型按摩機芯，其特征在于：所述揉捏主臂(431)具有單向限制揉捏分支臂(432)轉動的止擋部(431a)，揉捏主臂(431)和揉捏分支臂(432)之間設有復位彈性件(434)。

6.根據權利要求1所述的超薄型按摩機芯，其特征在于：所述驅動裝置(2)和揉捏機構(4)布置在安裝平板(1)的一側面上，所述行走機構(3)的主動輪軸(31)布置在安裝平板(1)的另一側面上。

7.根據權利要求1所述的超薄型按摩機芯，其特征在于：所述揉捏偏心輪(45)的數量和揉捏臂組件(43)的數量均為兩個并且一一對應，兩個揉捏偏心輪(45)對稱設置在揉捏帶動軸(41)上，每個揉捏臂組件(43)設在對應的揉捏偏心輪(45)上，揉捏帶動軸(41)的中間處通過揉捏傳動組件(42)與第二輸出軸傳動連接。

8.根據權利要求1所述的超薄型按摩機芯，其特征在于：所述揉捏帶動軸(41)通過安裝軸承座(46)設在安裝平板(1)上，安裝軸承座(46)的附近處設有檢測揉捏帶動軸(41)旋轉圈數的計數傳感器(47)。