[發明專利]一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手

在審

• 申請號: 202010744732.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111917158A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發明公開了一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，屬于城市道路領域。一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，包括外殼，外殼的外側設置有充電室，外殼的內部活動設置有轉動殼，還包括，置于轉動殼內壁上的升降機構，第一滑桿和第二滑桿的中部滑動設置有升降架，置于轉動殼內部的夾持機構，滑動架呈C型結構，滑動架的中部滑動套接有滑套，升降架端部和夾持架的端部均設置有半環機器手，本發明通過第一滑桿和第二滑桿可以使得升降架穩定的上下移動，并且能夠帶動半環機器手上下移動，通過兩個半環機器手之間的距離可以實現對機器人的夾持，該裝置結構簡單，夾持過程穩定，且降低了充電樁需要對機器人夾持的成本。

技術領域

本發明涉及城市道路技術領域，尤其涉及一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手。

背景技術

潮汐車道就是可變車道，城市內部根據早晚交通流量不同情況，對有條件的道路設置一個或多個車輛行駛方向規定隨不同時段變化的車道。例如，通過車道燈的指示方向變化，控制主干道車道行駛方向，來調整車道數。由于交通的“潮汐現象”，即每天早晨進城方向交通流量大，反向流量小；而晚上則是出城方向的流量大，更是加重了擁堵現象。

現有的潮汐式車道機器人在進行充電的過程中需要進行堆疊和機械手夾持，常見的機械手成本高，且結構復雜，提高了充電樁的成本，降低了機器人充電的收益，因此我們做出改進，提出一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中現有的夾持用機械手結構復雜，夾持成本高的問題，而提出的一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，包括外殼，所述外殼的外側設置有充電室，所述外殼的內部活動設置有轉動殼，還包括：

置于所述轉動殼內壁上的升降機構，所述升降機構包括第一滑桿、第二滑桿、升降架、配重塊、頂塊、套筒、斜板、第一卷簧、拉環、拉繩、電動滾輪和緩沖板，所述第一滑桿和所述第二滑桿的底端均與所述轉動殼內壁底端的一側固定連接，所述第一滑桿和所述第二滑桿的中部滑動設置有所述升降架，所述升降架頂端的一側設置有所述配重塊，所述配重塊的頂部設置有所述頂塊，所述轉動殼內壁的頂端設置有所述套筒，所述外殼內壁的頂端設置有所述斜板，所述升降架頂端的另一側設置有所述拉環，所述拉環上栓接有所述拉繩，所述轉動殼內壁頂端的一側設置有所述電動滾輪，所述電動滾輪的外壁與所述拉繩的頂端卷繞連接；

置于所述轉動殼內部的夾持機構，所述夾持機構包括滑動架、滑套、圓柱、夾持架、第二卷簧、半環機器手、緩沖條、活動條、彈簧和緩沖塊，所述滑動架的底端與所述轉動殼內壁底端的另一側固定連接，所述滑動架呈C型結構，所述滑動架的中部滑動套接有所述滑套，所述滑套的外側設置有所述圓柱，所述圓柱的端部設置有所述夾持架，所述夾持架的中部與所述升降架的中部轉動連接，所述升降架端部和所述夾持架的端部均設置有所述半環機器手，所述半環機器手的頂端設置有緩沖條，所述半環機器手的內側設置有活動條，所述活動條與所述半環機器手之間設置有彈簧。

優選的，所述第一滑桿和所述第二滑桿均呈直線狀結構，所述第一滑桿和所述第二滑桿均與地面相垂直，且所述第一滑桿和所述第二滑桿相互平行。

優選的，所述頂塊呈直線狀結構，所述頂塊的頂端設置有半球形凸塊，所述半球形凸塊的頂端為弧形。

優選的，所述頂塊與所述套筒相對應設置，所述頂塊的截面和所述套筒的截面均呈圓形結構，所述頂塊截面的直徑尺寸小于所述套筒截面的直徑尺寸。

優選的，所述轉動殼的底端與所述外殼內壁的底端之間設置有所述第一卷簧，所述轉動殼底端呈圓形結構，所述第一卷簧的直徑小于所述轉動殼底端截面的直徑。

優選的，所述轉動殼內壁底端的中部設置有所述緩沖板，所述緩沖板位于所述第一滑桿與所述第二滑桿之間。