[發明專利]一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手

在審

• 申請號: 202010744732.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111917158A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，包括外殼(1)，所述外殼(1)的外側設置有充電室(2)，所述外殼(1)的內部活動設置有轉動殼(3)，其特征在于，還包括：

置于所述轉動殼(3)內壁上的升降機構(4)，所述升降機構(4)包括第一滑桿(401)、第二滑桿(402)、升降架(403)、配重塊(404)、頂塊(405)、套筒(406)、斜板(407)、第一卷簧(408)、拉環(409)、拉繩(410)、電動滾輪(411)和緩沖板(412)，所述第一滑桿(401)和所述第二滑桿(402)的底端均與所述轉動殼(3)內壁底端的一側固定連接，所述第一滑桿(401)和所述第二滑桿(402)的中部滑動設置有所述升降架(403)，所述升降架(403)頂端的一側設置有所述配重塊(404)，所述配重塊(404)的頂部設置有所述頂塊(405)，所述轉動殼(3)內壁的頂端設置有所述套筒(406)，所述外殼(1)內壁的頂端設置有所述斜板(407)，所述升降架(403)頂端的另一側設置有所述拉環(409)，所述拉環(409)上栓接有所述拉繩(410)，所述轉動殼(3)內壁頂端的一側設置有所述電動滾輪(411)，所述電動滾輪(411)的外壁與所述拉繩(410)的頂端卷繞連接；

置于所述轉動殼(3)內部的夾持機構(5)，所述夾持機構(5)包括滑動架(501)、滑套(502)、圓柱(503)、夾持架(504)、第二卷簧(505)、半環機器手(506)、緩沖條(507)、活動條(508)、彈簧(509)和緩沖塊(510)，所述滑動架(501)的底端與所述轉動殼(3)內壁底端的另一側固定連接，所述滑動架(501)呈C型結構，所述滑動架(501)的中部滑動套接有所述滑套(502)，所述滑套(502)的外側設置有所述圓柱(503)，所述圓柱(503)的端部設置有所述夾持架(504)，所述夾持架(504)的中部與所述升降架(403)的中部轉動連接，所述升降架(403)端部和所述夾持架(504)的端部均設置有所述半環機器手(506)，所述半環機器手(506)的頂端設置有緩沖條(507)，所述半環機器手(506)的內側設置有活動條(508)，所述活動條(508)與所述半環機器手(506)之間設置有彈簧(509)。

2.根據權利要求1所述的一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，其特征在于，所述第一滑桿(401)和所述第二滑桿(402)均呈直線狀結構，所述第一滑桿(401)和所述第二滑桿(402)均與地面相垂直，且所述第一滑桿(401)和所述第二滑桿(402)相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，其特征在于，所述頂塊(405)呈直線狀結構，所述頂塊(405)的頂端設置有半球形凸塊，所述半球形凸塊的頂端為弧形。

4.根據權利要求3所述的一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，其特征在于，所述頂塊(405)與所述套筒(406)相對應設置，所述頂塊(405)的截面和所述套筒(406)的截面均呈圓形結構，所述頂塊(405)截面的直徑尺寸小于所述套筒(406)截面的直徑尺寸。

5.根據權利要求1所述的一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，其特征在于，所述轉動殼(3)的底端與所述外殼(1)內壁的底端之間設置有所述第一卷簧(408)，所述轉動殼(3)底端呈圓形結構，所述第一卷簧(408)的直徑小于所述轉動殼(3)底端截面的直徑。

6.根據權利要求5所述的一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，其特征在于，所述轉動殼(3)內壁底端的中部設置有所述緩沖板(412)，所述緩沖板(412)位于所述第一滑桿(401)與所述第二滑桿(402)之間。

7.根據權利要求4所述的一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，其特征在于，所述配重塊(404)和所述頂塊(405)均位于所述套筒(406)的正下方，所述拉環(409)位于所述電動滾輪(411)的正下方。

8.根據權利要求1所述的一種潮汐式車道機器人充電樁用機器手，其特征在于，所述夾持架(504)與所述圓柱(503)之間設置有所述第二卷簧(505)。