[發明專利]一種對多葉光柵進行初始化校正的方法和系統

有效

• 申請號: 202010744675.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111736339B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 薛舟;馬波琪;鄒劍雄;楊坤
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G02B27/00
• 分類號: G02B27/00;A61N5/10
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請提供一種對多葉光柵進行初始化校正的方法和系統，利用箱體上至少一個遮擋裝置上不同部位去交替擋住和讓開光束獲得脈沖信號，并獲取脈沖信號產生時箱體的位置，確定箱體的位置偏移量，進而計算出多葉光柵各葉片的位置校正量，從而實現對各葉片的初始化校正。本申請還可以利用箱體的位置偏移量計算出產生所述光束的校正單元的位置偏移量，從而實現對校正單元的校正。本申請還可以利用兩個箱體上的遮擋裝置獲取兩個箱體的位置偏移量，從而判斷出是否存在箱體的位置偏移量不僅僅來源于校正單元的位置偏差的情況，若有這種情況，則發出報警信號。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種對多葉光柵進行初始化校正的方法及系統。

背景技術

多葉光柵的葉片可以通過安裝在中心的激光燈進行初始化。在葉片初始化過程中，當葉片擋住或讓開激光的光束時，激光燈的接收端會產生跳變的信號。根據信號跳變的位置可以進一步確定葉片的位置，并可以以此為參考對葉片進行初始化。在一些場景中，激光燈的發射端和/或接收端的位置變化會影響接收端信號跳變的位置，從而影響葉片初始化后的位置。因此，需要提供一種對多葉光柵進行初始化校正的方法和系統，以保證當激光燈的發射端和/或接收端的位置發生變化時，對葉片進行初始化的準確性。

發明內容

本申請實施例的一個方面提供一種對多葉光柵進行初始化校正的方法，多葉光柵包括可以沿第一方向移動的箱體和沿第二方向排列在箱體內的多個葉片，包括：由校正單元的發射端向接收端發射光束，校正單元的發射端和接收端沿所述第二方向分別位于多葉光柵兩側；沿第一方向移動至少一個遮擋裝置，遮擋裝置上不同部位交替擋住或讓開光束，使校正單元的接收端產生一組脈沖信號并獲取脈沖信號產生時箱體的位置，遮擋裝置安裝在箱體上；根據脈沖信號產生時箱體的位置、箱體的參考位置以及多個葉片沿第二方向的位置確定多葉光柵中各葉片沿第一方向的位置校正量。

在一些實施例中，根據脈沖信號產生時箱體的位置、箱體的參考位置以及多個葉片沿第二方向的位置確定多葉光柵中各葉片沿第一方向的位置校正量包括：根據脈沖信號產生時箱體的位置和箱體的參考位置確定與光束的位置偏差有關的參數；根據所述與光束的位置偏差有關的參數以及多個葉片沿第二方向的位置確定多葉光柵中各葉片沿第一方向的位置校正量。

在一些實施例中，遮擋裝置包括兩個擋塊，兩個擋塊沿第一方向的長度不同且沿第二方向安裝在箱體上。

在一些實施例中，兩個擋塊沿第二方向安裝在多個葉片兩側。

在一些實施例中，兩個擋塊中較長擋塊上開設有孔，且孔允許光束穿過后投射到較短擋塊上。

在一些實施例中，根據光束的位置偏差以及多個葉片沿第二方向的位置確定多葉光柵中各葉片沿第一方向的位置校正量包括：根據光束的位置偏差以及多個葉片沿第二方向的位置，確定各葉片的位置偏移量；根據各葉片的位置偏移量，確定各葉片的位置校正量。

在一些實施例中，根據各葉片的位置偏移量，確定各葉片的位置校正量包括：確定其中一個葉片作為參考葉片；根據其它葉片的位置偏移量和參考葉片的位置偏移量，確定其它葉片的位置校正量以將各葉片沿第二方向對齊。在一些實施例中，方法還進一步包括：獲取參考葉片的參考偏移量；將各葉片移動參考偏移量至初始化位置。

在一些實施例中，根據各葉片的位置偏移量，確定各葉片的位置校正量包括：各葉片的位置偏移量作為各葉片對應的位置校正量。

在一些實施例中，根據各葉片的位置偏移量，確定各葉片的位置校正量包括：確定其中一個葉片作為參考葉片；獲取參考葉片的參考偏移量；根據各葉片的位置偏移量和參考葉片的參考偏移量確定其他葉片的位置校正量以將各葉片移動至初始化位置。