[發明專利]一種對多葉光柵進行初始化校正的方法和系統

有效

• 申請號: 202010744675.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111736339B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 薛舟;馬波琪;鄒劍雄;楊坤
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G02B27/00
• 分類號: G02B27/00;A61N5/10
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種對多葉光柵進行初始化校正的方法，所述多葉光柵包括可以沿第一方向移動的箱體和沿第二方向排列在箱體內的多個葉片，其特征在于，包括：

由校正單元的發射端向接收端發射光束，所述校正單元的發射端和接收端沿所述第二方向分別位于所述多葉光柵的兩側；

沿所述第一方向移動至少一個遮擋裝置，所述遮擋裝置上不同部位交替擋住或讓開所述光束，使所述校正單元的接收端產生一組脈沖信號并獲取所述脈沖信號產生時所述箱體的位置，所述遮擋裝置安裝在所述箱體上；

根據所述脈沖信號產生時所述箱體的位置和所述箱體的參考位置確定與光束的位置偏差有關的參數；所述與光束的位置偏差有關的參數包括：與所述光束的傾斜以及所述光束沿所述第一方向的偏移中的至少一種有關的參數；

根據所述與光束的位置偏差有關的參數以及所述多個葉片沿所述第二方向的位置確定所述多葉光柵中各葉片沿所述第一方向的位置校正量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮擋裝置包括兩個擋塊，所述兩個擋塊沿所述第一方向的長度不同且沿第二方向安裝在所述箱體上。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述兩個擋塊沿所述第二方向安裝在所述多個葉片的兩側。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述兩個擋塊中較長擋塊上開設有孔，且所述孔允許所述光束穿過后投射到較短擋塊上。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述與光束的位置偏差有關的參數以及所述多個葉片沿所述第二方向的位置確定所述多葉光柵中各葉片沿所述第一方向的位置校正量包括：

根據所述與光束的位置偏差有關的參數以及所述多個葉片沿所述第二方向的位置，確定所述各葉片的位置偏移量；

根據所述各葉片的位置偏移量，確定所述各葉片的位置校正量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述各葉片的位置偏移量，確定所述各葉片的位置校正量包括：

確定其中一個葉片作為參考葉片；

根據其它葉片的位置偏移量和所述參考葉片的位置偏移量，確定所述其它葉片的位置校正量以將各葉片沿所述第二方向對齊。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括

獲取所述參考葉片的參考偏移量；

將所述各葉片移動所述參考偏移量至初始化位置。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述各葉片的位置偏移量，確定所述各葉片的位置校正量包括：

以所述各葉片的位置偏移量作為所述各葉片對應的位置校正量。

9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述各葉片的位置偏移量，確定所述各葉片的位置校正量包括：

確定其中一個葉片作為參考葉片；

獲取所述參考葉片的參考偏移量；

根據各葉片的位置偏移量和所述參考葉片的參考偏移量確定其他葉片的位置校正量以將所述各葉片移動至初始化位置。

10.一種用于多葉光柵初始化的校正單元的位置校正方法，所述多葉光柵包括可以沿第一方向移動的箱體，其特征在于，包括：

由校正單元的發射端向接收端發射光束，所述校正單元的發射端和接收端沿第二方向分別位于所述多葉光柵的兩側；

沿所述第一方向移動至少一個遮擋裝置，所述遮擋裝置上不同部位交替擋住或讓開所述光束，使所述校正單元的接收端產生一組脈沖信號并獲取所述脈沖信號產生時所述箱體的位置，所述遮擋裝置安裝在所述箱體上；

根據所述脈沖信號產生時所述箱體的位置和所述箱體的參考位置確定與光束的位置偏差有關的參數；所述與光束的位置偏差有關的參數包括：與所述光束的傾斜以及所述光束沿所述第一方向的偏移中的至少一種有關的參數；

根據所述與光束的位置偏差有關的參數以及所述校正單元的發射端和接收端沿所述第二方向的位置分別確定所述發射端和所述接收端沿所述第一方向的位置校正量。