[發(fā)明專利]一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010744630.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111976702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳少康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京車和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/18
• 分類號(hào): B60W10/18;B60W40/10;B60W40/00;B60T8/172
• 代理公司: 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 張子青

本公開(kāi)涉及一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取車輛行駛中實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度；根據(jù)實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度，確定所述車輛的制動(dòng)器是否發(fā)生熱衰退；當(dāng)發(fā)生熱衰退時(shí)，調(diào)整制動(dòng)能量回收扭矩，調(diào)整后的制動(dòng)能量回收扭矩大于熱衰退發(fā)生前的制動(dòng)能量回收扭矩。本公開(kāi)通過(guò)獲取車輛行駛中實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度，根據(jù)實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度確定所述車輛的制動(dòng)器發(fā)生熱衰退時(shí)，調(diào)整制動(dòng)能量回收扭矩，調(diào)整后的制動(dòng)能量回收扭矩大于熱衰退發(fā)生前的制動(dòng)能量回收扭矩，使得電機(jī)可以給制動(dòng)器補(bǔ)充一些制動(dòng)力，從而使得駕駛員可以更好的降低車速，避免車輛的制動(dòng)器發(fā)生熱衰退時(shí)導(dǎo)致車輛出現(xiàn)安全事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡慕煌üぞ摺Ｌ貏e是電動(dòng)汽車，由于電動(dòng)汽車對(duì)環(huán)境的影響相對(duì)于傳統(tǒng)汽車對(duì)環(huán)境的影響較小，因此，電動(dòng)汽車逐步受到人們的青睞。

由于駕駛員可能會(huì)駕駛車輛到各種不同的路況中，例如，駕駛員可能會(huì)駕駛車輛行駛在山區(qū)道路，尤其是山區(qū)下坡道路。當(dāng)山區(qū)下坡道路較長(zhǎng)時(shí)，車輛需要長(zhǎng)時(shí)間行駛在山區(qū)下坡道路上，在這種場(chǎng)景下，駕駛員可能會(huì)頻繁踩制動(dòng)以控制車速。但是，頻繁踩制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致車輛的制動(dòng)器發(fā)生熱衰退，從而引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題或者至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以避免車輛的制動(dòng)器發(fā)生熱衰退時(shí)導(dǎo)致車輛出現(xiàn)安全事故。

第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種車輛控制方法，包括：

獲取車輛行駛中實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度；

根據(jù)實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度，確定所述車輛的制動(dòng)器是否發(fā)生熱衰退；

當(dāng)所述車輛的制動(dòng)器發(fā)生熱衰退時(shí)，調(diào)整制動(dòng)能量回收扭矩，調(diào)整后的制動(dòng)能量回收扭矩大于熱衰退發(fā)生前的制動(dòng)能量回收扭矩。

第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種車輛控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛行駛中實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度；

確定模塊，根據(jù)實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度，確定所述車輛的制動(dòng)器是否發(fā)生熱衰退；

控制模塊，用于當(dāng)所述車輛的制動(dòng)器發(fā)生熱衰退時(shí)，調(diào)整制動(dòng)能量回收扭矩，調(diào)整后的制動(dòng)能量回收扭矩大于熱衰退發(fā)生前的制動(dòng)能量回收扭矩。

第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種車輛控制設(shè)備，包括：

存儲(chǔ)器；

處理器；以及

計(jì)算機(jī)程序；

其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

本公開(kāi)實(shí)施例提供的車輛控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取車輛行駛中實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度，根據(jù)實(shí)際加速度和制動(dòng)目標(biāo)加速度確定所述車輛的制動(dòng)器發(fā)生熱衰退時(shí)，調(diào)整制動(dòng)能量回收扭矩，調(diào)整后的制動(dòng)能量回收扭矩大于熱衰退發(fā)生前的制動(dòng)能量回收扭矩，從而使得電機(jī)可以給制動(dòng)器補(bǔ)充一些制動(dòng)力，從而使得駕駛員可以更好的降低車速，避免車輛的制動(dòng)器發(fā)生熱衰退時(shí)導(dǎo)致車輛出現(xiàn)安全事故。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。