[發明專利]一種車輛控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010744630.5
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111976702A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 柳少康
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W40/10;B60W40/00;B60T8/172
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 張子青

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛行駛中實際加速度和制動目標加速度；

根據實際加速度和制動目標加速度，確定所述車輛的制動器是否發生熱衰退；

當所述車輛的制動器發生熱衰退時，調整制動能量回收扭矩，調整后的制動能量回收扭矩大于熱衰退發生前的制動能量回收扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調整制動能量回收扭矩，包括如下至少一種：

調整能量回收扭矩需求，調整后的能量回收扭矩需求大于熱衰退發生前的能量回收扭矩需求；

調整制動能量回收扭矩的上限值，調整后的制動能量回收扭矩的上限值大于熱衰退發生前的制動能量回收扭矩的上限值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當所述車輛的制動器發生熱衰退時，調整制動能量回收扭矩，包括：

當所述車輛的制動器發生熱衰退時，向所述車輛的動力電池管理系統發送控制指令，所述控制指令用于控制動力電池散熱系統以預設功率運行。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述動力電池散熱系統以預設功率運行時，所述動力電池的溫度為最佳工作溫度點。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當確定所述熱衰退消失時，停止向所述車輛的動力電池管理系統發送所述控制指令。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當所述車輛的制動器發生熱衰退時，調整制動能量回收扭矩，包括：

當所述車輛的制動器發生熱衰退時，控制所述車輛的耗能附件開啟。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述耗能附件包括如下至少一種：

空調、座椅加熱器。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當確定所述熱衰退消失時，控制所述車輛的耗能附件關閉。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述熱衰退消失之前，響應用戶對所述耗能附件的關閉操作，控制所述車輛的耗能附件關閉。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車輛的制動器發生熱衰退之前，響應用戶對所述耗能附件的開啟操作，控制所述車輛的耗能附件開啟；

當確定所述熱衰退消失時，保持所述車輛的耗能附件開啟。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據實際加速度和制動目標加速度，確定所述車輛的制動器是否發生熱衰退，包括：

若制動目標加速度與實際加速度的差值大于第一預設閾值，則確定所述車輛的制動器發生熱衰退。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一預設閾值隨著環境溫度的升高而減小。

13.根據權利要求5、8、9或10所述的方法，其特征在于，確定所述熱衰退消失，包括：

當制動目標加速度與實際加速度的差值小于第二預設閾值時，確定所述熱衰退消失。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二預設閾值隨著環境溫度的升高而減小。

15.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車輛的制動器發生熱衰退時，對所述車輛的最高車速進行限制；和/或

當所述車輛的制動器發生熱衰退時，提示駕駛員降低車速。