[發明專利]一種全自動繞線機

在審

• 申請號: 202010744386.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111785514A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王長杰
• 申請（專利權）人: 王長杰
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/076
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 張瑞林

一種全自動繞線機，屬于繞線機技術領域。其特征在于：儲線環（39）設置在繞線裝置（4）與夾線裝置（6）之間，機械手（3）上設有繞線夾持部以及繞線導套（3803），繞線夾持部與繞線導套（3803）間隔設置，擰線裝置（9）上設置有擰線部，儲線環（39）上設置有與擰線部相配合的掛線槽（3902），擰線裝置（9）連接有帶動其沿靠近或遠離儲線環（39）的方向移動的擰線平移裝置，機械手（3）上還設置有磁環夾持部。本全自動繞線機實現了自動繞線，整個過程不需要人工參與，繞線速度快，且能夠控制儲線環上的繞線余量，繞線的浪費少。

技術領域

一種全自動繞線機，屬于繞線機技術領域。

背景技術

電磁組件廣泛應用于各個領域，在各種不同類型的電子產品中不可避免的使用到電磁組件。磁環感應線圈是電磁組件中不可或缺的部件，磁環感應線圈一般是通過繞線機將漆包線繞制在磁環上，首先使儲線環穿過磁環，再將漆包線繞在儲線環上，繞線完成后儲線環反向轉動，從而將漆包線繞在磁環上。在將漆包線繞制在儲線環上時，需要先將漆包線的端部夾持在儲線環的掛線口上，待漆包線繞制完畢后，需要將漆包線扯斷，然后操作人員用手拿住漆包線頭后，儲線環反向轉動，通過邊滑器與壓板的配合將漆包線緊密的繞在磁環上，多余的漆包線需要操作人員手動扯下，并放至指定位置。現有的繞線機都無法解決漆包線的自動掛線的問題，也無法解決漆包線端部的夾持和余線處理等工作，因此現有的繞線機無法實現自動繞線，都需要人工參與，一方面導致繞線的效率較低，另一方面會導致漆包線的余量過大，造成漆包線浪費。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能夠自動完成將繞線掛在儲線環上，并自動完成繞線的全自動繞線機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該全自動繞線機，包括繞線裝置、磁環轉動裝置以及儲線環撐口裝置，繞線裝置上設置有儲線環，其特征在于：還包括機械手、夾線裝置以及擰線裝置，儲線環設置在繞線裝置與夾線裝置之間，機械手上設有繞線夾持部以及繞線導套，繞線夾持部與繞線導套間隔設置，擰線裝置上設置有擰線部，儲線環上設置有與擰線部相配合的掛線槽，擰線裝置連接有帶動其沿靠近或遠離儲線環的方向移動的擰線平移裝置，機械手上還設置有磁環夾持部。

優選的，所述的擰線裝置包括擰線電機以及擰線軸，擰線軸平行于儲線環設置，并位于儲線環的外側，擰線軸上設置有徑向的擰線擋桿，形成所述擰線部，擰線電機與擰線軸相連。擰線擋桿鉤住繞線導套與繞線夾持部之間的繞線，擰線軸轉動，使繞線纏繞在擰線軸上并在繞線端部形成一個掛在擰線軸上的圓環，方便與儲線環的掛線槽配合實現自動掛線。

優選的，所述的儲線環撐口裝置包括撐口氣缸、撐口轉軸以及活動定位輥，撐口轉軸平行于儲線環的軸線設置，活動定位輥安裝在撐口轉軸上，且活動定位輥的軸線位于撐口轉軸的軸線與儲線環的軸線之間，撐口氣缸通過擺動桿與撐口轉軸相連，并帶動其轉動，撐口轉軸連接有帶動其沿軸向往復移動的撐口平移裝置。撐口氣缸帶動撐口轉軸轉動，由于活動定位輥與撐口轉軸相對偏心設置，活動定位輥將儲線環撐開，撐口平移裝置帶動撐口轉軸平移，使儲線環的兩個端頭錯開，實現了儲線環的撐口，儲線環撐開很小的角度即可完成磁環的取放，避免了儲線環撐口角度過大對儲線環造成破壞。

優選的，所述的撐口平移裝置包括撐口平移氣缸以及撐口平移架，撐口轉軸和撐口氣缸均安裝在撐口平移架上，撐口平移氣缸與撐口平移架相連，并帶動其沿靠近或遠離儲線環的方向往復移動。

優選的，所述的夾線裝置包括夾線夾爪以及夾線撐架，夾線夾爪連接有帶動其夾緊或松開繞線的夾線氣缸，夾線撐架的中部轉動安裝在夾線夾爪的一側，夾線撐架的一端設置有朝向夾線夾爪方向的撐線部，另一端連接有用于將繞線繃緊的彈性元件。夾線撐架連接有彈性元件，能夠使繞線保持一定的張力，保證繞在磁環上的繞線松緊度適中，又能夠避免將繞線扯斷，使磁環的繞線更加穩定。