[發明專利]一種全自動繞線機

在審

• 申請號: 202010744386.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111785514A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王長杰
• 申請（專利權）人: 王長杰
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/076
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 張瑞林

1.一種全自動繞線機，包括繞線裝置（4）、磁環轉動裝置（7）以及儲線環撐口裝置（8），繞線裝置（4）上設置有儲線環（39），其特征在于：還包括機械手（3）、夾線裝置（6）以及擰線裝置（9），儲線環（39）設置在繞線裝置（4）與夾線裝置（6）之間，機械手（3）上設有繞線夾持部以及繞線導套（3803），繞線夾持部與繞線導套（3803）間隔設置，擰線裝置（9）上設置有擰線部，儲線環（39）上設置有與擰線部相配合的掛線槽（3902），擰線裝置（9）連接有帶動其沿靠近或遠離儲線環（39）的方向移動的擰線平移裝置，機械手（3）上還設置有磁環夾持部。

2.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于：所述的擰線裝置（9）包括擰線電機（26）以及擰線軸（28），擰線軸（28）平行于儲線環（39）設置，并位于儲線環（39）的外側，擰線軸（28）上設置有徑向的擰線擋桿（29），形成所述擰線部，擰線電機（26）與擰線軸（28）相連。

3.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于：所述的儲線環撐口裝置（8）包括撐口氣缸（20）、撐口轉軸（22）以及活動定位輥（23），撐口轉軸（22）平行于儲線環（39）的軸線設置，活動定位輥（23）安裝在撐口轉軸（22）上，且活動定位輥（23）的軸線位于撐口轉軸（22）的軸線與儲線環（39）的軸線之間，撐口氣缸（20）通過擺動桿與撐口轉軸（22）相連，并帶動其轉動，撐口轉軸（22）連接有帶動其沿軸向往復移動的撐口平移裝置。

4.根據權利要求3所述的全自動繞線機，其特征在于：所述的撐口平移裝置包括撐口平移氣缸（19）以及撐口平移架（18），撐口轉軸（22）和撐口氣缸（20）均安裝在撐口平移架（18）上，撐口平移氣缸（19）與撐口平移架（18）相連，并帶動其沿靠近或遠離儲線環（39）的方向往復移動。

5.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于：所述的夾線裝置（6）包括夾線夾爪（43）以及夾線撐架（44），夾線夾爪（43）連接有帶動其夾緊或松開繞線的夾線氣缸（42），夾線撐架（44）的中部轉動安裝在夾線夾爪（43）的一側，夾線撐架（44）的一端設置有朝向夾線夾爪（43）方向的撐線部，另一端連接有用于將繞線繃緊的彈性元件。

6.根據權利要求1或5所述的全自動繞線機，其特征在于：所述的夾線裝置（6）并排設置有兩個，各夾線裝置（6）均連接有推動其沿垂直于儲線環（39）軸線方向往復移動的夾線平移氣缸（41）。

7.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于：還包括余線處理裝置（5），余線處理裝置（5）設置在儲線環（39）與夾線裝置（6）之間。

8.根據權利要求7所述的全自動繞線機，其特征在于：所述的余線處理裝置（5）包括余線處理電機（62）以及繞線筒（50），繞線筒（50）的端部設置有直徑小于中部直徑的余線纏繞部，余線處理電機（62）與繞線筒（50）相連。

9.根據權利要求8所述的全自動繞線機，其特征在于：所述的余線處理裝置（5）還包括余線夾緊氣缸（49）、拉桿（51）以及擋輪（53），擋輪（53）滑動套設在余線纏繞部外，拉桿（51）一端與余線夾緊氣缸（49）相連，另一端穿過繞線筒（50）后與擋輪（53）相連，并帶動其同步移動。

10.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于：所述的繞線裝置（4）并排設置有若干個。