[發明專利]一種路障收放裝置

有效

• 申請號: 202010744095.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111924495B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 陳炎冬;張力;葉亮亮;周蘭英;楊敏
• 申請（專利權）人: 無錫太湖學院
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 無錫華越知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32571
• 代理人: 朱錦國

本發明公開了一種路障收放裝置，其包括擺放回收機構、搬運機構和存儲機構，擺放回收機構包括主傳送帶和側傳送帶，側傳送帶設有可伸縮推桿，側傳送帶遠離主傳送帶的一端設有推桿和滾輪，主傳送帶靠近側傳送帶的一端設有轉塔機構；搬運機構位于主傳送帶上方，搬運機構包括機架、抓取部和X、Y、Z軸架，機架設有Y軸架，X軸架的兩端可滑動連接Y軸架，X軸架設有可滑動的X軸向滑動座，Z軸架可升降連接于X軸向滑動座，抓取部連接于Z軸架的底部；存儲機構位于主傳送帶側邊，存儲機構包括存儲支架、存儲傳送帶，存儲傳送帶安裝于存儲支架。本發明集路障回收、擺放、存儲于一體，實現交通錐收放的全自動化作業，減少了安全隱患，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及交通路障清除設備的技術領域，更具體涉及一種路障收放裝置。

背景技術

截至2018年末，我國公里總里程數到達484.65萬公里，位居世界第一，如此龐大的公路交通網絡系統給運行和管理帶來巨大的挑戰。我國道路情況復雜，汽車車道改道、借道的狀況經常發生，路障需求量大。路障的擺放和路障的回收，往往都是采用人工方式，不僅消耗大量的人力成本、時間，工作效率也不高，而且尤其是在高速公路上，會對人的生命安全存在一定的危險隱患。

國外以美國、德國等國家的公路運輸網絡較為發達，以強大的汽車工業基礎，他們對交通錐自動收放裝置的研究比較早，并投入到實際的使用中。例如，美國有一款輪狀的交通錐收放裝置，該裝置安裝在一輛皮卡車上，主要是在車廂的一側安裝一個輪狀圓盤，輪狀圓盤安裝夾取交通錐的裝置，通過輪狀圓盤的轉動，實現交通錐的放置與回收，在工作過程中需要人工干預，無法實現全自動化，而且只能正向行駛、不能逆行，其自動化程度低，需要人工干預，逐漸被淘汰。

國內的交通錐收放機技術發展較慢，主要是因為其自動化程度低，稍有操作不慎還會對操作人員造成傷害，作業效率提高不明顯，而且收放的數量少，設備的造價還非常高。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種集路障回收、擺放、存儲于一體的路障收放裝置，實現全自動化作業，滿足長距離的路障收放，工作效率高。

根據本發明的一個方面，提供了一種路障收放裝置，其包括擺放回收機構、搬運機構和存儲機構，

擺放回收機構包括主傳送帶和側傳送帶，主傳送帶的外側設有主支架，主支架的底部設有移動組件側傳送帶的下方設有可伸縮推桿、以驅動側傳送帶相對于主傳送帶形成向下傾斜或向上水平復位轉動，側傳送帶遠離主傳送帶的一端設有推桿和滾輪，主傳送帶靠近側傳送帶的一端設有轉塔機構；

轉塔機構包括轉塔支架、轉塔軸、上轉塔臂和下轉塔臂，轉塔支架架設于主傳送帶上方，轉塔支架安裝有轉向電機，轉向電機的輸出軸連接轉塔軸，轉塔軸的底部通過固定短軸安裝于轉塔支架，上轉塔臂和下轉塔臂呈上下布置安裝于轉塔軸,上轉塔臂包括固定環和小弧狀臂，固定環的中心安裝于轉塔軸，小弧狀臂設有兩個且對稱設于固定環上，下轉塔臂設有兩個對稱的大弧狀臂，大弧狀臂位于小弧狀臂的下方；

搬運機構位于主傳送帶的上方，搬運機構包括機架、X軸架、Y軸架、Z軸架和抓取部，機架的頂部設有兩條平行的Y軸架，X軸架的兩端可滑動連接Y軸架，X軸架設有可滑動的X軸向滑動座，Z軸架豎直設置且可升降連接于X軸向滑動座，抓取部連接于Z軸架的底部；

存儲機構位于主傳送帶的側邊，存儲機構包括存儲支架、存儲傳送帶，存儲傳送帶安裝于存儲支架。