[發明專利]一種路障收放裝置

有效

• 申請號: 202010744095.3
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111924495B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 陳炎冬;張力;葉亮亮;周蘭英;楊敏
• 申請（專利權）人: 無錫太湖學院
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 無錫華越知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32571
• 代理人: 朱錦國

1.一種路障收放裝置，其特征在于，包括擺放回收機構、搬運機構和存儲機構，

所述擺放回收機構包括主傳送帶和側傳送帶，所述主傳送帶的外側設有主支架，所述主支架的底部設有移動組件,所述側傳送帶的下方設有可伸縮推桿、以驅動側傳送帶相對于主傳送帶形成向下傾斜或向上水平復位轉動，所述側傳送帶遠離主傳送帶的一端設有推桿和滾輪，所述主傳送帶靠近側傳送帶的一端設有轉塔機構；

所述轉塔機構包括轉塔支架、轉塔軸、上轉塔臂和下轉塔臂，所述轉塔支架架設于主傳送帶上方，所述轉塔支架安裝有轉向電機，所述轉向電機的輸出軸連接轉塔軸，所述轉塔軸的底部通過固定短軸安裝于轉塔支架，所述上轉塔臂和下轉塔臂呈上下布置安裝于轉塔軸,所述上轉塔臂包括固定環和小弧狀臂，所述固定環的中心安裝于轉塔軸，所述小弧狀臂設有兩個且對稱設于固定環上，所述下轉塔臂設有兩個對稱的大弧狀臂，所述大弧狀臂位于小弧狀臂的下方;

所述搬運機構位于主傳送帶的上方，所述搬運機構包括機架、X軸架、Y軸架、Z軸架和抓取部，所述機架的頂部設有兩條平行的Y軸架，所述X軸架的兩端可滑動連接Y軸架，所述X軸架設有可滑動的X軸向滑動座，所述Z軸架豎直設置且可升降連接于X軸向滑動座，所述抓取部連接于Z軸架的底部；

所述抓取部包括抓板、微型電動推桿、第一夾盤和第二夾盤，所述抓板設有供路障頂部穿過的通孔，所述第一夾盤固定于通孔的邊緣，所述第二夾盤架設于第一夾盤的上方，所述微型電動推桿的一端固定于抓板，所述微型電動推桿的另一端連接第二夾盤以驅動第二夾盤相對于第一夾盤轉動；

所述存儲機構位于主傳送帶的側邊，所述存儲機構包括存儲支架、存儲傳送帶，所述存儲傳送帶安裝于存儲支架；

所述側傳送帶的外側設有側支架，所述側支架的一端通過基座連接主支架，所述可伸縮推桿的一端與基座鉸接、另一端與側支架鉸接；

所述側傳送帶設有兩個，兩個所述側傳送帶分別位于主傳送帶的兩側，所述側傳送帶的兩側上方架設有第一保護架，所述第一保護架連接于側支架，所述推桿向遠離側傳送帶的一側傾斜，所述側傳送帶設有S型擺桿，所述S型擺桿連接有輔助擺正電機，所述主傳送帶的兩側以及遠離側傳送帶的一端設有第二保護架；

所述路障收放裝置還包括外框架，所述外框架設有供側傳送帶穿過的通道，所述移動組件包括主滑塊和主軌道，所述主滑塊設于主支架的底部，所述主軌道與主滑塊相配合，所述側傳送帶向下傾斜后與主傳送帶形成的角度為35~45度。

2.根據權利要求1所述的路障收放裝置，其特征在于，所述X軸架設有第一軌道，所述X軸向滑動座的底部設有與第一軌道相配合的第一滑塊，所述X軸向滑動座連接有固定板，所述Z軸架的側壁設有第三軌道，所述固定板的側壁設有與第三軌道相配合的第三滑塊，所述固定板安裝有Z軸步進電機，所述Z軸步進電機的輸出軸連接有齒輪，所述第三軌道邊緣處設有與齒輪嚙合的齒條，所述第一軌道的兩端分別設有第一基板和第二基板，所述第一基板安裝有X軸步進電機，所述X軸步進電機的輸出軸連接有X軸向絲桿，所述X軸向絲桿通過螺紋連接于X軸向滑動座，所述X軸向絲桿的末端連接第二基板。

3.根據權利要求2所述的路障收放裝置，其特征在于，Y軸架設有第二軌道，所述X軸架的底部設有與第二軌道相配合的第二滑塊，所述Y軸架的兩端均安裝有帶輪座，所述帶輪座內設有同步帶輪，同一根所述Y軸架兩端的同步帶輪連接有一根同步帶，兩根所述Y軸架的同步帶輪通過同步軸連接，其中一根所述同步軸連接有Y軸步進電機，所述同步帶連接X軸架。