[發(fā)明專利]導(dǎo)航路徑糾正方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010743938.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111928859A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫映功;楊土超;賴瑞福;張曉冉;秦詩(shī)夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/30
• 分類號(hào): G01C21/30;G01C21/34;G01C25/00;G01C21/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發(fā)明公開(kāi)了導(dǎo)航路徑糾正方法和裝置，用于及時(shí)更新導(dǎo)航路徑，提供更好的導(dǎo)航服務(wù)。方法部分包括：獲取所述龍門架對(duì)應(yīng)的路側(cè)單元發(fā)送的龍門架信息，所述龍門架信息為車輛經(jīng)過(guò)所述龍門架時(shí)所述路側(cè)單元所發(fā)送；確定當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)狀況；根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀況和所述龍門架信息對(duì)導(dǎo)航路徑進(jìn)行糾正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航路徑糾正方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，一般常用GPS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航目的，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是指以陀螺和加速度計(jì)等敏感器件的導(dǎo)航建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)車輛加速度計(jì)輸出解算出車輛在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置，并結(jié)合GPS定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為精確的定位目的。

但是，在上述方案中，根據(jù)GPS進(jìn)行導(dǎo)航路徑更新時(shí)容易受限于GPS自身定缺陷的影響，從而影響定位精度，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法及時(shí)糾正錯(cuò)誤的行車路徑；尤其是在對(duì)高速公路與其并行的非高速公路等環(huán)境下，僅利用GPS和慣導(dǎo)技術(shù)可能會(huì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航路徑的及時(shí)識(shí)別與更新。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航路徑糾正方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，可能會(huì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航路徑的及時(shí)識(shí)別與更新的問(wèn)題。

第一方面，提供了一種導(dǎo)航路徑糾正方法，包括：

獲取所述龍門架對(duì)應(yīng)的路側(cè)單元發(fā)送的龍門架信息，所述龍門架信息為車輛經(jīng)過(guò)所述龍門架時(shí)所述路側(cè)單元所發(fā)送；

確定當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)狀況；

根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀況和所述龍門架信息對(duì)導(dǎo)航路徑進(jìn)行糾正。

進(jìn)一步地，所述龍門架信息包括龍門架編號(hào)，所述根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀況和所述龍門架信息對(duì)導(dǎo)航路徑進(jìn)行糾正，包括：

若當(dāng)前有網(wǎng)絡(luò)，則從地圖云端獲取云端地圖數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述云端地圖數(shù)據(jù)和所述龍門架編號(hào)確定車輛所處的實(shí)際位置；

根據(jù)所述車輛所處的實(shí)際位置確定當(dāng)前定位位置是否存在偏差；

若確定所述當(dāng)前定位位置存在偏差，則根據(jù)所述車輛所處的實(shí)際位置對(duì)所述當(dāng)前定位位置進(jìn)行校正，以得到糾正定位位置；

根據(jù)所述糾正定位位置和所述云端地圖數(shù)據(jù)更新所述導(dǎo)航路徑。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述車輛所處的實(shí)際位置確定當(dāng)前定位位置是否存在偏差之后，所述方法還包括：

若確定所述當(dāng)前定位位置未存在偏差，則根據(jù)所述當(dāng)前定位位置和所述云端地圖數(shù)據(jù)更新所述導(dǎo)航路徑。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述車輛所處的實(shí)際位置確定當(dāng)前定位位置是否存在偏差，包括：

判斷所述車輛所處的實(shí)際位置與所述當(dāng)前定位位置之間的距離是否在預(yù)設(shè)距離內(nèi)；

若判斷所述車輛所處實(shí)際位置與所述當(dāng)前定位位置之間的距離在所述預(yù)設(shè)距離內(nèi)，則確定所述當(dāng)前定位位置未存在偏差；

若判斷所述車輛所處實(shí)際位置與所述當(dāng)前定位位置之間的距離未在所述預(yù)設(shè)距離內(nèi)，則確定所述當(dāng)前定位位置存在偏差。

進(jìn)一步地，所述龍門架信息還包括龍門架出入口狀態(tài)信息，所述方法還包括：

若當(dāng)前無(wú)網(wǎng)絡(luò)，則從所述車輛本地獲取本地地圖數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述龍門架入口狀態(tài)信息確定所述車輛與所述龍門架的位置關(guān)系；

根據(jù)所述位置關(guān)系和所述本地地圖數(shù)據(jù)更新所述導(dǎo)航路徑。

第二方面，提供了一種導(dǎo)航路徑糾正裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取所述龍門架對(duì)應(yīng)的路側(cè)單元發(fā)送的龍門架信息，所述龍門架信息為車輛經(jīng)過(guò)所述龍門架時(shí)所述路側(cè)單元所發(fā)送；