[發明專利]導航路徑糾正方法和裝置

在審

• 申請號: 202010743938.8
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111928859A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 莫映功;楊土超;賴瑞福;張曉冉;秦詩夢
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34;G01C25/00;G01C21/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種導航路徑糾正方法，其特征在于，包括：

獲取龍門架對應的路側單元發送的龍門架信息，所述龍門架信息為車輛經過所述龍門架時所述路側單元所發送；

確定當前的網絡狀況；

根據所述網絡狀況和所述龍門架信息對導航路徑進行糾正。

2.如權利要求1所述的導航路徑糾正方法，其特征在于，所述龍門架信息包括龍門架編號，所述根據所述網絡狀況和所述龍門架信息對導航路徑進行糾正，包括：

若當前有網絡，則從地圖云端獲取云端地圖數據；

根據所述云端地圖數據和所述龍門架編號確定車輛所處的實際位置；

根據所述車輛所處的實際位置確定當前定位位置是否存在偏差；

若確定所述當前定位位置存在偏差，則根據所述車輛所處的實際位置對所述當前定位位置進行校正，以得到糾正定位位置；

根據所述糾正定位位置和所述云端地圖數據更新所述導航路徑。

3.如權利要求2所述的導航路徑糾正方法，其特征在于，所述根據所述車輛所處的實際位置確定當前定位位置是否存在偏差之后，所述方法還包括：

若確定所述當前定位位置未存在偏差，則根據所述當前定位位置和所述云端地圖數據更新所述導航路徑。

4.如權利要求2所述的導航路徑糾正方法，其特征在于，所述根據所述車輛所處的實際位置確定當前定位位置是否存在偏差，包括：

判斷所述車輛所處的實際位置與所述當前定位位置之間的距離是否在預設距離內；

若判斷所述車輛所處實際位置與所述當前定位位置之間的距離在所述預設距離內，則確定所述當前定位位置未存在偏差；

若判斷所述車輛所處實際位置與所述當前定位位置之間的距離未在所述預設距離內，則確定所述當前定位位置存在偏差。

5.如權利要求2至4任一項所述的導航路徑糾正方法，其特征在于，所述龍門架信息還包括龍門架出入口狀態信息，所述方法還包括：

若當前無網絡，則從所述車輛本地獲取本地地圖數據；

根據所述龍門架入口狀態信息確定所述車輛與所述龍門架的位置關系；

根據所述位置關系和所述本地地圖數據更新所述導航路徑。

6.一種導航路徑糾正裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取龍門架對應的路側單元發送的龍門架信息，所述龍門架信息為車輛經過所述龍門架時所述路側單元所發送；

確定模塊，用于確定當前的網絡狀況；

糾正模塊，用于根據所述網絡狀況和所述龍門架信息對導航路徑進行糾正。

7.如權利要求6所述的導航路徑糾正裝置，其特征在于，所述龍門架信息包括龍門架編號，所述糾正模塊具體用于：

若當前有網絡，則從地圖云端獲取云端地圖數據；

根據所述云端地圖數據和所述龍門架編號確定車輛所處的實際位置；

根據所述車輛所處的實際位置確定當前定位位置是否存在偏差；

若確定所述當前定位位置存在偏差，則根據所述車輛所處的實際位置對所述當前定位位置進行校正，以得到糾正定位位置；

根據所述糾正定位位置和所述云端地圖數據更新所述導航路徑。

8.如權利要求7所述的導航路徑糾正裝置，其特征在于，所述糾正模塊還用于：

若確定所述當前定位位置未存在偏差，則根據所述當前定位位置和所述云端地圖數據更新所述導航路徑。

9.如權利要求7所述的導航路徑糾正裝置，其特征在于，所述糾正模塊用于根據所述龍門架編號確定當前定位位置是否存在偏差，包括：

所述糾正模塊具體用于：

判斷所述車輛所處的實際位置與所述當前定位位置之間的距離是否在預設距離內；

若判斷所述車輛所處實際位置與所述當前定位位置之間的距離在所述預設距離內，則確定所述當前定位位置未存在偏差；

若判斷所述車輛所處實際位置與所述當前定位位置之間的距離未在所述預設距離內，則確定所述當前定位位置存在偏差。

10.如權利要求7至9任一項所述的導航路徑糾正裝置，其特征在于，所述龍門架信息還包括龍門架出入口狀態信息，所述糾正模塊還用于：

若當前無網絡，則從所述車輛本地獲取本地地圖數據；

根據所述龍門架入口狀態信息確定所述車輛與所述龍門架的位置關系；

根據所述位置關系和所述本地地圖數據更新所述導航路徑。