[發明專利]用于引導無人機存放的W夾板以及引導組件、引導方法

有效

• 申請號: 202010743554.6
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN112046779B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 金小川;謝明建;張海濤;付偉平;李佳駿;劉長鑫;趙君君
• 申請（專利權）人: 成都震風航空技術有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316
• 代理人: 伍星;劉沙粒

本發明公開了用于引導無人機存放的W夾板以及引導組件、引導方法，W夾板包括板體，所述板體包括三個凸出端，相鄰兩個凸出端之間具有凹陷端，相鄰的凸出端與凹陷端之間的板體上表面，均自凸出端朝向凹陷端向下傾斜；且相鄰的凸出端與凹陷端之間均設置活動件，所述活動件滑動連接在板體側壁。本發明提供用于引導無人機存放的W夾板以及引導組件、引導方法，以解決現有技術中的W夾板容易導致無人機傾斜、偏移甚至歪斜翻轉，并且通用性較差的問題，實現顯著提高夾板推動腳架時的穩定性和可靠性、同時提高W夾板的普適性的目的。

技術領域

本發明涉及無人機應用領域，具體涉及用于引導無人機存放的W夾板以及引導組件、引導方法。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。根據飛行平臺構型，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等，被廣泛地應用于電力巡檢、農業、植保、快遞運輸、災難救援、監控傳染病、測繪等領域。

目前，無人機系統的電池容量使得無人機的續航時間較短。在執行長時間、遠距離的飛行任務時，通常配備有機動性高的車載充電平臺，以增加無人機的續航能力，使其可接受全天24小時不間斷作業的任務能力，實現無人機的快速轉運、轉場和部署。

無人機降落后，由于環境影響和控制精度等因素，通常無法以理想的形態直接降落在指定區域。因此在降落后，需要通過引導夾持機構引導、校正無人機的位置，以確保無人機移動至指定區域以指定狀態存放。

現有技術中，主要采用兩塊相向移動的W形夾板推動無人機的腳架，以調整無人機的位置。然而這種現有技術在實際運用過程中，容易因各腳架的受力不均而出現傾斜、偏移等現象；并且還可能導致無人機某端的腳架上翹（彈起）進而導致無人機整體歪斜翻轉，這種現象對于質量較輕的無人機而言尤為突出，而輕量化又是現在無人機的發展趨勢之一。所以說，傳統的W形夾板已經無法滿足逐漸發展的無人機定位引導需求。

此外，現有的W形夾板只能夠與單一型號的無人機腳架進行配套使用，通用性較差。

發明內容

本發明提供用于引導無人機存放的W夾板以及引導組件、引導方法，以解決現有技術中的W夾板容易導致無人機傾斜、偏移甚至歪斜翻轉，并且通用性較差的問題，實現顯著提高夾板推動腳架時的穩定性和可靠性、同時提高W夾板的普適性的目的。

本發明通過下述技術方案實現：

用于引導無人機存放的W夾板，包括板體，所述板體包括三個凸出端，相鄰兩個凸出端之間具有凹陷端，相鄰的凸出端與凹陷端之間的板體上表面，均自凸出端朝向凹陷端向下傾斜；且相鄰的凸出端與凹陷端之間均設置活動件，所述活動件滑動連接在板體側壁。