[發(fā)明專利]用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)存放的W夾板以及引導(dǎo)組件、引導(dǎo)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010743554.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN112046779B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金小川;謝明建;張海濤;付偉平;李佳駿;劉長(zhǎng)鑫;趙君君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都震風(fēng)航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/22
• 分類號(hào): B64F1/22
• 代理公司: 成都云縱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51316
• 代理人: 伍星;劉沙粒

1.用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)存放的W夾板，包括板體（1），所述板體（1）包括三個(gè)凸出端（101），相鄰兩個(gè)凸出端（101）之間具有凹陷端（102），其特征在于，相鄰的凸出端（101）與凹陷端（102）之間的板體（1）上表面，均自凸出端（101）朝向凹陷端（102）向下傾斜；且相鄰的凸出端（101）與凹陷端（102）之間均設(shè)置活動(dòng)件（2），所述活動(dòng)件（2）滑動(dòng)連接在板體（1）側(cè)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)存放的W夾板，其特征在于，所述活動(dòng)件（2）上設(shè)置伸縮桿（3），所述伸縮桿（3）朝向凹陷端（102）所在方向延伸；任一凹陷端（102）兩側(cè)的伸縮桿（3）的軸線相交。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)存放的W夾板，其特征在于，所述伸縮桿（3）遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的活動(dòng)件（2）的一端設(shè)置感應(yīng)裝置（4），所述感應(yīng)裝置（4）用于感應(yīng)無(wú)人機(jī)的腳架。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)存放的W夾板，其特征在于，所述活動(dòng)件（2）的截面呈C型，活動(dòng)件（2）的上端與板體（1）滑動(dòng)連接，活動(dòng)件（2）的下端與板體（1）之間具有間隙，所述伸縮桿（3）固定在間隙內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一所述的用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)存放的W夾板，其特征在于，所述活動(dòng)件（2）的上表面與對(duì)應(yīng)的板體（1）上表面平行；所述活動(dòng)件（2）與板體（1）之間通過(guò)相互匹配的滑槽與滑塊進(jìn)行滑動(dòng)連接。

6.基于權(quán)利要求1~5中任一所述的用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)存放的W夾板的引導(dǎo)組件，包括平臺(tái)（5），其特征在于，所述平臺(tái)（5）上設(shè)置兩塊相對(duì)的所述W夾板，兩塊W夾板能夠在平臺(tái)（5）上相向和相背移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)組件，其特征在于，所述W夾板上設(shè)置限位件（6）；兩塊W夾板相向移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，兩個(gè)限位件（6）相互抵接。

8.基于權(quán)利要求6或7所述的引導(dǎo)組件的無(wú)人機(jī)引導(dǎo)方法，其特征在于，包括：

S1、無(wú)人機(jī)降落在平臺(tái)（5）上兩塊W夾板之間的區(qū)域，兩塊W夾板相向移動(dòng)，推動(dòng)無(wú)人機(jī)的四個(gè)腳架沿兩側(cè)的W夾板分別向四個(gè)凹陷端（102）移動(dòng)；

S2、無(wú)人機(jī)的腳架抵達(dá)凹陷端（102）后，該凹陷端（102）兩側(cè)的活動(dòng)件（2）在重力作用下向該凹陷端（102）方向匯攏、分別抵靠在腳架兩側(cè)對(duì)腳架進(jìn)行夾持。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)引導(dǎo)方法，其特征在于，在腳架進(jìn)入對(duì)應(yīng)的W夾板的凹陷端（102）之前，凹陷端（102）兩側(cè)的活動(dòng)件（2）上固定的伸縮桿（3）伸長(zhǎng)至相互抵接，使凹陷端（102）預(yù)留出能夠容納該腳架的空間；待伸縮桿（3）上的感應(yīng)裝置（4）感應(yīng)到腳架后，伸縮桿（3）收縮至活動(dòng)件（2）內(nèi)部、同時(shí)該W夾板繼續(xù)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，直至腳架抵?jǐn)n凹陷端（102）側(cè)壁。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)引導(dǎo)方法，其特征在于，當(dāng)無(wú)人機(jī)相對(duì)兩側(cè)的腳架分別抵?jǐn)n相對(duì)兩側(cè)的凹陷端（102）時(shí)，兩塊W夾板上的限位件（6）相互抵接。