[發明專利]一種碼垛機械手

在審

• 申請號: 202010742860.8
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111844099A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李再軍;劉清凱
• 申請（專利權）人: 劉清凱
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

本發明涉及一種機械手，更具體的說是一種碼垛機械手，包括后板、鏟板、絲杠、前伸桿、電機I、前板和短板，本發明可以方便對紙箱進行快速碼垛。所述后板的前側上部固定連接有前伸桿，后板的前側下部固定連接有鏟板，鏟板的前端設置有三角刃，短板滑動連接在前伸桿上，后板的后側固定連接有電機I，電機I的輸出軸上固定連接有絲杠，絲杠通過螺紋與短板相配合，前板設置在短板的下部。所述碼垛機械手還包括L形桿、豎孔、滑圓柱和電動推桿I，前板的上部鉸接連接在短板的下部，前板的前側固定連接有L形桿，L形桿上設置有豎孔，短板上固定連接有電動推桿I，電動推桿I的前端固定連接有滑圓柱，滑圓柱滑動連接在豎孔上。

技術領域

本發明涉及一種機械手，更具體的說是一種碼垛機械手。

背景技術

申請號為CN201220178542.4公開的碼垛機器人，該實用新型涉及一種碼垛機器人，包括機械手臂和抓手，機械手臂與抓手活動連接，抓手包括一平臺、一對手指以及驅動手指轉動的轉動機構，平臺下方安裝有直線導軌，直線導軌上安裝滑塊組，滑塊組包括四個滑塊，每個直線導軌上安裝有兩個滑塊，兩個直線導軌上位于同一側的滑塊為一組，每個手指的兩端分別鉸接安裝在同一組滑塊上，還具有驅動每個手指在直線導軌上平移的平移機構，平臺上位于一對手指之間的位置安裝有多個用于吸取物料的真空吸盤和驅動真空吸盤上下運動的升降機構。該實用新型的碼垛機器人的轉動機構實現驅動抓手轉動，從而抓取物體；平移機構實現物體外形的自動調整；真空吸盤解決箱類、盒類產品的固定，便于高速碼垛。但是該專利不方便對紙箱進行快速碼垛。

發明內容

本發明提供一種碼垛機械手，其有益效果為本發明可以方便對紙箱進行快速碼垛。

本發明涉及一種機械手，更具體的說是一種碼垛機械手，包括后板、鏟板、絲杠、前伸桿、電機I、前板和短板，本發明可以方便對紙箱進行快速碼垛。

所述后板的前側上部固定連接有前伸桿，后板的前側下部固定連接有鏟板，鏟板的前端設置有三角刃，短板滑動連接在前伸桿上，后板的后側固定連接有電機I，電機I的輸出軸上固定連接有絲杠，絲杠通過螺紋與短板相配合，前板設置在短板的下部。

所述碼垛機械手還包括L形桿、豎孔、滑圓柱和電動推桿I，前板的上部鉸接連接在短板的下部，前板的前側固定連接有L形桿，L形桿上設置有豎孔，短板上固定連接有電動推桿I，電動推桿I的前端固定連接有滑圓柱，滑圓柱滑動連接在豎孔上。

所述碼垛機械手還包括后凸棱、前凸棱、底槽板和內橫槽，后板的下部后側固定連接有后凸棱，前板的下部前側固定連接有前凸棱，底槽板的橫截面為門形，底槽板內側的前后兩側均設置有內橫槽，后凸棱和前凸棱分別插接在兩個內橫槽上。

所述碼垛機械手還包括豎滑桿、中橫柱和電動推桿III，后板的上端固定連接有豎滑桿，豎滑桿豎向滑動連接在中橫柱的后部，中橫柱的后部固定連接有電動推桿III，電動推桿III的活動端固定連接在豎滑桿的上部。

所述碼垛機械手還包括中軸、限位銷、齒輪I、齒輪II、電機II、螺釘插板和固定臂，中橫柱的上側中部固定連接有中軸，中軸的上端固定連接有齒輪I，中軸的上部轉動連接在固定臂上，中軸的上部固定連接有兩個限位銷，兩個限位銷分別位于固定臂的上下兩側，固定臂上固定連接有電機II，電機II的輸出軸上固定連接有齒輪II，齒輪II與齒輪I嚙合傳動，固定臂的外端固定連接有螺釘插板，螺釘插板的四個角處均設置有螺釘插孔。

所述碼垛機械手還包括折桿，中橫柱的左右兩側均鉸接連接有折桿。